FHA-Cmini系列 哈默纳科执行元件 紧凑型空心旋转执行器

哈默纳科执行元件 紧凑型空心旋转执行器

哈默纳科FHA-C mini系列是一款集成了精密谐波减速机与超扁平AC伺服电机于一体的紧凑型空心旋转执行器。该系列产品以其超薄型设计、中空结构和高性能，广泛应用于对空间和精度有严苛要求的自动化领域。‌

FHA-Cmini系列是将超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive和超扁平AC伺服电动机一体化的AC伺服执行元件。新追加了输入电源电压DC24V规格。HA-800、HA-680、HA-690系列是为FHA-Cmini系列开发的专用定位/速度控制伺服驱动器。小巧、多功能型专用驱动器能够准确、精密控制FHA-Cmini系列的动作。

核心设计特点

　　1、薄型形状

　　实现了超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive和本公司独自研发的超扁平AC伺服电动机的一体化。从安装法兰面到执行元件端部的长度小于本公司传统产品的1/3，实现了机械装置小型化。

　　2、中空结构

　　执行元件中间的贯通孔内可穿过配线、配管、激光等，可向机械装置的运转部提供能源或收发信号，使机械装置的构造简约化。(绝dui位置编码器的规格没有中空结构。)

　　3、高输出转矩

　　由于组装了超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive，与同尺寸的电动机直驱相比，输出转矩非常高。

　　4、高定位精度

　　检测器分辨率(增量编码器)达到800,000脉冲/转(0.00045°/脉冲)，单方向定位精度在90秒以下(FHA-14C-100)的高精度。

　　5、高扭转刚性

　　采用高刚性的Harmonic Drive CSF mini系列。

广泛应用‌：适用于半导体制造设备、测量分析仪器、光学设备(如望远镜)、FPD制造设备、印刷电路板制造、航空航天相关设备以及各类精密机床和自动化产线。‌

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