FHA-C系列 HD哈默纳科AC伺服执行元件 中空轴 扁平型

HD哈默纳科AC伺服执行元件 中空轴 扁平型 

FHA-C系列是将超薄型、精密控制用减速机Harmonic Drive和超扁平AC伺服电动机一体化的AC伺服执行元件。4种可选尺寸17～40。输出力矩39Nm～820Nm，单向定位精度≤30 arcsec，减速比50～100，薄型减速机和扁平电机一体化。

FHA-C系列拥有超薄型、小型化设计，更具备中空孔结构。执行元件中间的贯通孔内可穿过配线、配管、激光等，简化了机械装置的整体构造。

专用驱动器HA-800是为FHA-C系列专门开发的驱动用位置/速度控制伺服驱动器。小巧、多功能型专用驱动器能够准确、精密控制FHA-C系列的动作。

应用：机器人关节驱动、半导体、液晶面板制造设备的定位机构、机床ATC驱动、印刷相关机械的辊驱动、以及其他各种FA设备。

特点：

　　薄型形状

　　从安装法兰面到执行元件端部的长度小于本公司传统产品的1/2，全长缩短了约30%。这种薄度立时实现了驱动的机械装置小型化。

　　中空结构

　　中间的贯通孔内可穿过向机械装置的运转部提供能源或收发信号的配线、配管、激光等，使机械装置的构造简约化。

　　高输出转矩

　　与同尺寸的直驱电动机相比，转矩得到了进一步的提升。

　　高定位精度

　　检测器分辨率达到1,600,000脉冲/ 转(0.000225°/ 脉冲)，实现了单方向定位精度在40秒(FHA-17C-100/160)或30秒(FHA-25C/32C/40C-100/160)的超高精度。

　　高刚性

　　采用高刚性的Harmonic Drive CSD系列。

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