华微 3Pro无人船 水库库容计算与水文监测

华微 3Pro无人船 水库库容计算与水文监测

技术参数

船体：尺寸为 1050mm×550mm×390mm，采用高强度高模量碳纤维材料，借 HPT 一体成型技术制成醒目黄色船壳。船体自重 6kg，整船含电池重 27kg，最大载重 35kg。三体船型，抗 3 级风、2 级浪，静态吃水 10cm，防尘防水达 IP67 级。

动力：使用无刷直流电机，额定功率 800W，马达最大转速 7200±5% RPM，差速转向，最大船速 8m/s。电池为 32.4V 23.1Ah 18650 电芯锂电池，1.5m/s 航行时，一组电池续航 10h，里程 53km，充电需 2.5 至 3h。支持单电池独立或双电池均衡供电，可热插拔。

定位：内置 GNSS 双天线，支持 BDS B1I/B2I/B3I 等卫星系统，无需外接 RTK。

避障：靠毫米波避障，探测距离 0.2 至 40m，俯仰和方位探测范围为 14°×112°，最多可跟踪 64 个目标。

遥控器：尺寸 346mm×196.5mm×89.4mm，搭载 10 英寸 1920×1200 分辨率 1000nit 阳光可视屏，重 1.5kg。基于安卓 9.1，4GB 运存，64GB 存储。借 2.4GHz 通讯，数传电台通视通讯 2km，借 4G 不受限。

视频：可 360° 全向视频监测，镜头视场角 104°，最大分辨率 1920×1080。

性能特点

智能测绘：拥有半自动及全自动测绘技术。半自动测绘可依据环境智能优化航线；全自动测绘无需提前规划航线，借助环境感知技术自行开展测量作业。

精准测量：内置 GNSS 双天线，搭载 D270 便携测深仪，可实时测水温并修正声速。PPK 后差分技术使其能在无网络区域工作，同时，惯导功能与 IMU 姿态补偿可抵御风浪干扰或卫星信号遮挡问题。

安全可靠：毫米波避障与水下浅滩预警系统保障其在复杂水域航行安全，浅滩能自动倒车。同时，具备低电量或失联自动返航、缠绕报警提示等多重防护功能。

适用场景

广泛的应用场景

• 水下地形测量：无论是长江干线武汉至安庆段的航道整治工程，还是其他河道、水库等水域，华测无人船都能精确测量水下地形，获取高精度的数据。

• 水文测验：在低流速水文测验中，华微 4 号无人船搭载 RiverStar ADCP，结合 EasySail 软件进行全自动测流，能够在浅水低流速环境下实现高精度的流速测量，为水文测验提供可靠的数据支持。

• 应急救援：在抗洪救援、人员搜救、沉船打捞等应急场景中，华测无人船利用无人驾驶、北斗定位和水下三维声呐技术，快速获取受灾区域的高精度位置信息和水下地形数据，为救援行动提供重要依据。

• 航道测量与维护：可用于航道地形测量、桥墩冲刷检测等，为 “数字航道” 工程和黄金水道建设提供准确、科学的航道测绘数据，助力航道维护、科研和建设。

华微 3Pro无人船 水库库容计算与水文监测