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华微 3 号 Pro 水下地形测深无人船

具体成交价以合同协议为准

2025-12-31深圳市
型号
参数
品牌:华测仪器
深圳市鹏锦科技有限公司

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产品简介
华微 3 号 Pro 水下地形测深无人船,华微 3 号 Pro 是一款面向河道断面、航道疏浚、水库库容等水下地形测绘的无人测量船,标配 D270 便携测深仪,支持免规划全自动与毫米波避障,适合浅滩与复杂水域高效作业。
详细信息

华微 3 号 Pro 水下地形测深无人船

关键参数

项目指标
船体 / 材质1050×550×390mm,碳纤维三体;自重约 6kg,含电池约 27kg;载重 35kg;IP67;抗风浪 3 级风 / 2 级浪;吃水约 10cm
动力 / 续航无刷直流 800W,差速转向;半嵌式涵道可拆换;32.4V 23.1Ah 锂电;热插拔;一组续航约 10h@1.5m/s;快充约 2.5–3h;最大约 8m/s
定位 / 导航内置双天线 GNSS+IMU;支持 RTK/PPK/ 全球网络;惯导 / IMU 姿态补偿;定向约 0.2°(1m 基线)
避障 / 安全毫米波避障 0.2–40m;浅滩自动倒车;低电 / 失联自动返航;缠绕报警;360° 视频
测深配置标配 D270;范围 0.15–300m;精度 ±1cm+0.1% h;实时水温修正声速
控制 / 通讯10 英寸工业触控遥控;Android 9.1;数传电台约 2km(通视),4G 不限距离;本地与终端双存储
软件 / 模式EasySail;手动 / 半自动 / 免规划全自动;支持天地图、ArcGIS 影像;后处理含坐标转换、姿态改正、验潮导入、波形叠加

适用场景

  • 河道 / 渠道 / 湖泊 / 水库断面与水下地形测绘

  • 航道 / 港口疏浚、库容计算

  • 应急水域数据采集、桥墩 / 桥梁检查

  • 浅滩、乱石区、复杂水流等传统船只难达区域


关键卖点

  • 免规划全自动:无需底图即可自动感知与测量,降低门槛、提升效率

  • 双定位 + 惯导:内置双天线 GNSS+IMU,桥底与遮挡区仍可稳定作业、保障精度

  • 安全冗余:毫米波避障 + 浅滩倒车 + 低电 / 失联返航 + 热插拔,复杂水域可连续作业。

  • 测深可靠:D270 集成并实时水温修正声速,结合姿态补偿与后处理,数据更稳


精度与作业提示

  • 定位精度:RTK 平面 ±8mm+1ppm、垂直 ±15mm+1ppm;DGNSS 平面 40cm+1ppm、垂直 80cm+1ppm;SBAS 平面 50cm、垂直 85cm;单点 平面 1.5m、垂直 2.5m(标称)。

  • 测深比对:与载人船在重叠区差值通常在 ±0.2 m,满足《水运工程测量规范》成图要求

  • 作业建议:复杂水域优先开启毫米波避障与浅滩倒车;重叠区按规范进行精度检核;桥底 / 遮挡区启用惯导补偿与 PPK 后处理,确保数据质量



华微 3 号 Pro 水下地形测深无人船

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