HT-98 闭环光纤陀螺

1.产品简介

1.1产品的工作原理、功能和适用范围

本产品是一种基于Sagnac原理的惯性角速率传感器，用于测量载体绕产品敏感轴的角速率运动。本产品以光纤环为角速率敏感单元、以闭环检测电路为基础，把光纤环敏感的角速率引起的相位差，通过干涉的方式转变为强度信号，检测电路将强度信号再转化为电压信号，并通过调制解调将该信号检测出来，然后将其作为反馈信号反馈回光路中，从而实现闭环控制。

本产品是由光学系统及相应供电和数据处理电路构成的惯性传感器，可提供单轴角度增量信息。

本产品主要用于高精度惯导系统和定位定向系统的惯性测量组件中。

1.2 组成

产品主要由下述部组件等组成：

a) 光路组件：包括光纤环、Y波导、耦合器、ASE光源、PIN-FET探测器；

b) 光源驱动电路，检测与控制信号电路板；

c) 光纤环骨架、外罩、上盖和底板；

1.3 外形及安装尺寸

外形尺寸(98±0.1)mm Í (98±0.1) mm Í (35±0.5)mm，

安装尺寸(80±0.1) mm×(80±0.1) mm，见图1：

图1  HT-98闭环光纤陀螺外形尺寸示意图

1.4 重量

540g±20g。

1.5 工作温度

    -40℃~+70℃。

1.6 存储温度

    -55℃~+70℃。

1.7 耐随机振动

随机振动量级：5.3g，频率范围：20Hz~ 2000Hz。

1.8主要性能参数

表1 主要性能参数表

1.9机械、电气接口

1.9.1机械接口

产品安装面构成对外安装的固定面，安装螺钉为M5。

1.9.2电源要求

外部提供给产品的电源有两路，要求如表2所示：

表2 外部电源要求

1.9.3 电气接口

HT-98采用贵航电器J30-21TJ (LN6.480.025，L=300mm)-Q/Ln.J6-69A -2003插座与外部进行电气连接（相应采集线采用J30-21ZK），接插件定义见表3。

表3  J30-21TJ接插件定义

每次连接或接触该产品的插头端子时，应采取防静电措施。

1.9.4 通讯协议

产品测量的角速率信号以RS422串口自触发模式输出，波特率460800bps，数据更新率2ms。

数据格式：

a) 每字节数据为11位，包括：第1位为起始位(0)，第2~9位为数据位，第10位为偶校验位，第11位为停止位；

b) 一帧数据包括陀螺输出和温度输出两部分，其中陀螺有效数据为32位，温度有效数据为12位(位为符号位，0为正，1为负)；

具体格式为：

2产品的安装

2.1安装要求

由使用方负责对产品进行安装和拆卸，在此过程中，产品不能受到撞击，也不能对产品外表面进行机械加工。 

2.2装机前的检查

a) 检查产品的外观有无碰撞等物理损伤；

b) 常温下，使用绝缘电阻表测试产品输出接口所有管脚与壳的绝缘电阻，要求≥60MΩ；

c) 必要时应通电检查产品各项电气参数；

d) 用于固定产品的表面平面度优于0.05mm；

2.3安装后的检查

     检查各安装螺钉是否牢固。

3 产品的保养、维护

a) 产品在装入载体前，要求至少对产品每年通电一次，一次通电时间为3600s，通电时不要求检测产品的各电气参数；

b) 产品在装入载体后，要求至少每年产品通电一次，一次通电时间为3600s，通电时不要求检测产品的各电气参数；

c) 产品每8年应重新标校。

4 常见故障现象及排故方法

本产品处于全密封状态，在使用方出现任何故障后均不能现场修复，需要返回产品生产单位进行维修。

以下只列出可能出现的非产品本身的一些故障现象，见表5。若产品在使用中出现其它技术问题，请使用方联系产品生产单位。

表5 常见故障及排故

5产品的运输和贮存要求

5.1运输注意事项

a) 按包装箱所示方向放置产品；

b) 在温度范围为-40℃～+70℃时，允许采用公路、铁路、空运和水运的形式运输；

c) 运输过程中确保包装箱紧固在载体上不会移动。

5.2贮存注意事项

a) 放置在包装箱中的产品，应在标准大气压条件下，贮存在有空调的仓库中，环境温度为15℃～35℃；

b) 产品的贮存期限为15年。