HT-500-2双轴光纤陀螺仪

一．尺寸与重量

    外形尺寸（mm）：  60×64×40；

    安装孔尺寸（mm）：53×57，4-Φ3.5；

    重量（g）：不大于300（含接插件）。

    产品外形及安装尺寸如图1所示，线性尺寸的未注公差按GB/T1804-c。

图1 陀螺外形及安装尺寸

二. 电气接口及通信协议

2.1 电气接口

    陀螺仪对外接插件采用J30J-9ZKP，接线长度为100mm±10mm。电气接口定义如表1所示。

                                                       表1 电气接口定义

2.2 通信接口协议

    陀螺与上位机之间通过异步差分RS422总线进行通讯，波特率921.6kbps，1个起始位，8个数据位，1个偶校验位，1个停止位。

    数据发送频率为3.8kHz，第1字节为帧头0x80，第2字节至第4字节为X轴陀螺数据，第5字节至第7字节为Y轴陀螺数据，第8个字节为帧校验。陀螺数据为24位补码二进制格式，D23位为符号位；帧校验字节为6个数据字节的异或。

   数据格式如表2所示。

3 主要技术指标

3.1 陀螺供电电源 

    输出电压： 5±0.25V；

    额定输出电流：0.5A； 

    输出纹波电压：≤50mV；

    启动延时：≤70ms；

    输出过冲：≤5%。

3.2  陀螺主要技术指标

   1）测量范围：±500（°）/s；

   2）零偏稳定性：不大于5（°）/h；

   3）零偏重复性：不大于5（°）/h；

   4）标度因数：（5000±50）sp/（°）/s；

   5）标度因数非线性度：不大于500ppm；

   6）阈值：不大于10（°）/h；

   7）带宽：不小于200Hz（-3dB；

   8）随机游走：不大于0.15（°）/sqrt（h）；

   9）工作温度：-40℃～+70℃；

   10）储存温度：-55℃～+70℃；