羊称重体尺测量系统

    牧养殖领域中，羊的体重和体尺能够反映其生长及营养状况。通过对体重和体尺的监测，养殖人员可以对喂养计划进行合理的、动态的调节，同时可以根据不同羊个体制定不同的喂养及管理方案，实现精准饲喂。 

   目前，对于羊体重和体尺的测量主要有两种方法：人工测量法和自动测量法。人工测量法，是指直接通过人工或在辅助夹紧装置的协助下通过人工对动物的体重和体尺进行测量，这种方法费时费力，而且对于羊和人都存在着潜在的危险和伤害。

   自动测量法，一般利用称重通道，通过驱赶羊进入称重平台或地磅，然后通过自动围栏或辅助夹紧装置限制动物的行动，实现体重和体尺的自动化测量。

   羊称重体尺测量系统要解决的技术问题是提供羊体尺检测系统及方法，它可实现对羊的非接触自动测量，具有安全、可靠、自动化程度高等特点。

   一、方案表述

   红外传感器阵列和计算机PC组成的自动检测装置，动物检测通道包括水平设置的用于动物行走的通道和左右对称设置在通道两侧的围栏，在动物检测通道前端的围栏上竖向间隔设置红外传感器，形成红外传感器阵列，深度相机设置在动物检测通道的上方，以用于对进入动物检测通道内的动物进行拍摄；自动检测装置的电路结构为：红外传感器阵列中各红外传感器将所接收到的红外信号通过其信号输出端由计算机PC的相应I/O接口传输至计算机PC，当计算机PC检测到各红外传感器所发出的红外信号由下至上逐次跳变时，则判断动物进入动物检测通道，计算机PC由其相应I/O接口发出控制信号控制深度相机对进入动物检测通道的动物拍摄，深度相机所采集的动物深度图像信息通过其信号输出端由计算机PC的相应I/O接口传输至计算机PC，计算机PC根据深度相机距通道的已知高度及深度相机所采集的动物深度图像信息通过无线网上传到图像分析大数据平台运算输出动物的体尺信息，动物的体尺信息通过计算机PC的相应I/O接口传输至输出设备。依次轮回。

   二、实际操作场景如下

   三、技术特点

   红外传感器阵列提供信号

   红外传感器阵列和计算机PC组成的自动检测装置

   借助深度摄像机拍照

   计算机软件建立牛体模型

   利用大数据统计运算法

   四、摄像头安装在智能拍照围栏侧面，对羊的整个轮廓拍照采样

  五、软件界面

   六、实现功能：

智能快速测量体尺

     数据重复性一致

     节省人力、降低成本

     数据准确

采用智能测量实现选育智能化