牛智能称重体尺测量系统

牛智能称重体尺测量系统通过体尺测量和体重可了解牛体各部位生长发育情况和营养状况，肉牛育种场选育中，有一道关键工序是做体重、体尺测量，把生长速度快，发育良好的挑选出来，做种公牛或种母牛。常用测定项目：体高、体斜长、体直长、胸围、腹围、十字部高等。

体尺采集传统测量方式是手工测量。常用测量工具：测杖、皮尺、圆形触测器，这种方式操作人员多，难度大，数据精准度低，有的牛只脾气暴躁易伤人、测量效率低下。

  一、方案表述

为了进一步解决人工测量中遇到的难题，我们采用多模图像融合和三维点云计算技术，实现对肉牛体尺非接触式的智能测量，方便快捷获取体尺数据。

 二、设备原理及操作流程：

 红外传感器阵列和计算机PC组成的自动检测装置，牛检测通道包括水平设置的用于牛行走的通道和左右对称设置在通道两侧的围栏，在牛检测通道前端的围栏上竖向间隔设置红外传感器，形成红外传感器阵列，深度相机设置在动物检测通道的上方，以用于对进入动物检测通道内的动物进行拍摄；自动检测装置的电路结构为：红外传感器阵列中各红外传感器将所接收到的红外信号通过其信号输出端由计算机PC的相应I/O接口传输至计算机PC，当计算机PC检测到各红外传感器所发出的红外信号由下至上逐次跳变时，则判断牛进入检测通道，计算机PC由其相应I/O接口发出控制信号控制深度相机对进入检测通道的牛拍摄，深度相机所采集的牛深度图像信息通过其信号输出端由计算机PC的相应I/O接口传输至计算机PC，计算机PC根据深度相机距通道的已知高度及深度相机所采集的牛深度图像信息通过无线网上传到图像分析大数据平台运算输出牛的体尺信息，牛的体尺信息通过计算机PC的相应I/O接口传输至输出设备。依次轮回。

   三、设备参数

   围栏尺寸：L3500mm*B800mm*H3400mm（此高度包含顶部摄像头架子）；

         围栏结构：入口自动气动门，具有防夹功能；

         静音气缸：缸径63mm，行程200mm；

   整机采用碳钢喷塑，方钢结构，管材厚度≥2.5mm；

   数据传输速度：25帧～30帧/秒；

   网络宽带传输：4Mbps；

   自动采集肉牛侧面和牛顶部上方2个角点深度图像与RGB图像；

      体尺精准度：±3cm；

   体尺参数计算时间：15秒；

   体尺参数：体高、体斜长、体直长、胸围、腹围、十字高；

   工作温度：-45℃~+75℃

      存储温度：-45℃~+75℃；

  质量保证：系统性能稳定，软件系统免费升级，整机质保一年，12小时内响应，24小时内出解决方案，48小时内上门服务；

    四、软件界面