RV-FR工业机器人MELFA三菱电机MITSUBISHI

RV-FR工业机器人MELFA三菱电机MITSUBISHI

工业机器人MELFA，垂直铰接式，RV-FR系列，RV-CR系列，RV-F系列，水平铰接式，RH-FR系列，RH-CRH系列，RH-F系列，RH-CH系列，RH-FRHR系列，RH-FHR系列 (吊顶式)，RV-F系列，RH-F系列，RV-TFH系列，RV-TFHL系列，协作机器人ASSISTA 

产品介绍

垂直铰接式

特点

臂长和更宽的 6 轴关节运动范围支持复杂的装配和加工操作。

小巧的机身和纤细的手臂实现了大工作面积和高有效负载。

它支持多种布局，从输送机械零件到组装电气零件。

由于耐环境规格，无论安装环境如何，都可以适用于广泛的应用。

产品阵容包括FR系列、CR系列和F系列。

RV-FR系列的特点

兼容实现下一代智能的功能扩展选项“MELFA Smart Plus”。

我们将更加轻松、高度、灵活地实现“下一代制造”。

加强与MELSEC iQ-R系列等各种FA产品的合作。

有效负载：3公斤至20公斤

有3种控制模式。

・R型：支持iQ平台的MELSEC iQ-R系列专用（CR800-R）

・Q型：支持iQ平台的MELSEC Q系列专用（CR800-Q）

・D型：独立型（CR800-D）

RV-CR系列的特点

纤细的手臂和紧凑的关节将实用性和设计感融为一体。

除了纤薄紧凑的外观和小型机器人基座外，该结构还抑制了前后左右的突出物，从而抑制了机器人运行时对周围环境的干扰。该结构适合集成到自动化单元和制造设备中。

有效负载：8公斤

有一种控制模式。

・D型：独立型（CR800-CVD控制器）

RV-F系列3kg至20kg负载类型的特点

较小的机身和纤细的手臂实现了较大的工作面积和有效负载（3kg至20kg）。

臂长和宽广的六轴关节活动范围支持复杂的装配和加工操作。

我们可以处理各种布局，从运输机械零件到组装电气零件。

有 2 种控制模式。

・Q 型：iQ 平台兼容 MELSEC Q 系列专用（CR750/751-Q 控制器）

・D 型：独立型（CR750/751-D 控制器）

水平铰接式的特点

广泛的运动范围和变化使其非常适合各种应用。

高刚性手臂和的伺服控制实现了高速和高精度。

由于耐环境规格，无论安装环境如何，都可以适用于广泛的应用。

它支持广泛的领域，从需要高速运行的食品和药品的大规模生产到需要高精度的装配工作。

产品阵容包括FR系列、CH系列和F系列。

对于FR系列和F系列，我们还提供用于天花板安装的“吸顶式”。

吊顶式吊顶式特点

节省空间的天花板安装水平多关节机器人。

可应用于电气电子组装、小零件精密组装、检测、高速运输、包装等广泛应用。

悬挂式有效负载：3kg

FR系列和F系列的产品阵容。

耐环境规格特点

增强对酸/碱清洁溶液的耐受性

特殊涂层（符合 FDA (*1) 标准）和特殊密封支持使用过氧化氢气体的灭菌环境和使用过氧化氢水的擦拭清洁。

采用不锈钢材料增强耐腐蚀性

使用经 NSF H1 (*2) 认证的食品机械用润滑脂

食品机械采用润滑脂，提高清洁度

防止污染和残留的表面形状

特殊形状的螺栓和光滑的表面使日常清洁更容易

*1：美国食品和药物管理局

*2：美国 NSF（国家卫生基金会）卫生指南

用于物流

特征

与 iQ 平台兼容

通过支持 iQ 平台，与三菱 FA 设备的兼容性得到显着提高。实现了各系统整体性能的提升。

配备多个输入/输出I/F。易于替换传统系统。三菱伺服MR-J4/J3也可用于附加轴。

高速码垛

先进的运动控制，例如应用加减速控制，可实现高速、平稳和的码垛操作。

缩小规模

采用适合码垛的臂长和结构，可实现紧凑的布局。

业内最小、最轻的码垛机器人。

平滑运动

通过优化的机器人结构和控制实现了 ±0.5mm 的位置重复精度，可补偿手臂的偏转，该偏转根据机器人的姿势和运输物体的质量而变化。

与需要定位精度的带凸台的工件兼容。

结合抑制加速和减速时振动的阻尼控制，可以轻柔地处理工件。