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智能叉车托盘识别

来源: 杭州蓝芯科技有限公司

2024/12/11 13:53:55 22

随着工业4.0的推进,智能化物流设备的需求日益增长,智能叉车作为仓储物流系统的关键组成部分,要求具备高度自主性和高效的作业能力。要实现这一目标,叉车需要能够准确识别和操作托盘,确保物料搬运的精度与效率。


2D视觉技术和激光雷达识别托盘的局限性

复杂环境下的识别能力不足:传统的2D视觉系统在识别不同光照条件、复杂背景和高密度堆叠托盘时,表现出识别率低、误报率高的缺陷,难以应对三维空间中的位姿识别任务。


缺乏鲁棒性与灵活性:在实际应用中,托盘的形状、颜色和材质各异,这要求识别系统具有高度的自适应能力。传统技术在应对多样化的托盘和复杂环境变化时,往往需要大量的调试和人工干预,增加了运维成本。


定位精度与速度的平衡难题:在工业应用中,托盘识别不仅要求高精度,还需要具备较快的响应速度以适应高效的物流需求。传统的定位系统在提升精度时,通常需要增加计算量,从而影响系统的实时性。


解决方案概述

迈尔微视的托盘识别解决方案采用了ToF深度相机,并搭载自主研发的托盘识别算法。通过深度相机捕捉托盘的三维点云数据,该方案能够精准识别托盘的几何特征,确保即使在室外环境中也能稳定运行。


核心优势

精准定位,减少误差:方案基于3D ToF相机开发,可以捕捉到托盘在空间中的精确位置和姿态,在2米工作距离范围内将距离误差控制在±10mm以内,使得智能叉车能够在复杂的仓储环境中,实现高精度的托盘操作,极大地降低了因定位误差而导致的操作失误。

自适应多样化托盘:结合迈尔微视自研算法,该解决方案能够识别不同形状、尺寸和材质的托盘,并进行自适应调整,无需额外的手动干预。这不仅提高了系统的通用性,也减少了因托盘差异带来的识别困难,适应性更强。


实时响应,提高效率:通过高效的图像处理算法,3D视觉系统能够在短时间内完成托盘的识别和定位,实现从初定位到精定位的全过程自动化操作,大幅提升了叉车的作业效率。


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多托盘数据图像展示




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