IG-500N是小的带有GPS辅助定位的姿态航向参考系统系统（AHRS）。IG-500N拥有嵌入式的扩展卡尔曼滤波器，使其在高速动态条件下能够提供的姿态和方位测量精度。

集成所有功能于一体:IG-500N

　　IG-500N由基于微机电系统(MEMS)的惯性测量单元(IMU)、GPS接收器和压力传感器组成。它能够在长时间内提供精确的无漂移的姿态信息和位置信息。

　　本微型惯性导航系统(INS)运行了一个实时的扩展卡尔曼滤波器，能以达100 Hz的刷新频率来计算方向、位置和速度信息。

相比传统的姿态航向参考系统，IG-500N通过去除GPS接收机所测量的瞬时加速度的方法得到精度上的提高。

方便快捷的整合

　 SBG Systems公司为IG-500N设计了一个强大、易于使用的系统开发工具包。仅在数秒之内, 你就可以开始评估和配置你的新设备。IG-500N能够非常方便地整合在你的应用中。

主要特点

高达100 Hz刷新率的GPS增强型三维速度、位置和方位输出

即使在高G移动状态下都能够提供精确的姿态

精确的格林威治时间供参考输出

嵌入式的4Hz GPS接收机及气压传感器

宽幅惯性传感器范围选择

可在-40 to 85°C全温度域内进行零偏、增益、失准、交叉轴和gyro-g的校准

磁力计的软硬铁补偿程序*而易于使用

通讯协议 : RS-232及USB

小巧轻便的设计(46克)

至550 mW 的功耗设计

高精密度、结实的铝制外壳

  应用范围

   无人机

   车辆运动分析

    航天

   机器人

   航海