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CRM100是固态MEMS角速率陀螺仪。除检验偏转的硅环之外,没有任何活动部件。 它依据科里奥利效应检测角速率的大小和方向,当陀螺仪旋转时,科氏力作用在硅环上引起在硅环周长方向的径向运动. 运动的幅值和角速率的大小成正比。
量程:±75°/s ~ ±1000°/s可调
供电电压:3.3V
零偏稳定性(典型值):14°/h
零偏随温度变化:±3°/s
带内静态噪声:0.18 °/s rms (100Hz)