机器人保养常规检查
　　1、本体清洁
　　根据现场工作对机器人本体进行除尘情节
　　2、本体和6轴工具端固定检查
　　检查本体及工具是否固定良好
　　3、各轴限位挡块检查
　　4、电缆状态检查
　　检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况
　　5、密封状态检查
　　检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象
　　功能测量
　　1、机械零位测量
　　检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否*
　　2、电机抱闸状态检查
　　检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能
　　保养备件更换
　　1、本体油品更换
　　机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换
　　2、机器人SMB板检查及电池更换
　　检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池
　机器人控制柜标准保养
　　常规检查
　　1、控制柜清洁
　　对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘
　　2、控制柜各部件牢固性检查
　　检查控制柜内所有部件的紧固状态
　　3、工业机器人示教器清洁
　　示教器及电缆清洁与整理
　　4、电路板指示灯状态
　　检查控制柜内各电路板的状态灯确认电路板的状态
　　5、控制柜内部电缆检查
　　控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆清洁
　　控制柜测量
　　1、电源电压测量
　　测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压、进行整体评估
　　2、安全回路检测
　　检查安全回路（AS\\GS\\ES）的运行状态是否正常
　　3、示教器功能检测
　　检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能
　　4、系统标定补偿值检测
　　检测机器人标定补偿值参数与出厂配置指是否*
　　5、系统备份和导入检测
　　检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
　　6、硬盘空间检测
　　优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常
　机器人保养件更换
　　1、驱动风扇单元更换
　　驱动单元冷却风扇更换
　　2、防尘过滤网更换
　　控制柜防尘过滤网更换
　　3、辅助接触器触点更换
　　控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
　　4、保险丝更换
　　控制柜保险丝更换
　　5、电机上电指示灯更换
　　控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
　　工业机器人保养报告总结