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ABB工业机器人。能够适应高温的工作环境,具有150多kg承载能力,400mm长的延长臂,机器人可以达到的作用范围为3.5m,机器人重复精度高及传送时动作轻柔。
(二)、机器人的周边设备:
1、以PC为基础的库卡机器人控制系统,包括带有熟悉的视窗操作界面的控制面板
2、运送来往部件的输送装置
3、气动夹持器,带不同真空圈
4、转交工位
5、工件物流托架
6、缓冲器
7、机器人行走导轨
8、传感器
9、控制器
10、电气柜
11、安全围栏及安全门
三、项目成效
1、生产能力提高 转型使人工费用成本小化,同时因抓取时间变短而带来生产力的显著提高。此外,机器人普遍具有较高的承载能力,而对于线性滑轨来说,只能通过特殊设计来做到这一点。另外,绞接臂机器人有足够的力量从机器内将陷在铸模中的压铸件取出,而无需任何辅助工具。
2、质量高 机器人重复精度高及传送时动作轻柔,因此可以保证产品的高质量。
3、加速能力显著 由于加速能力显著,完成一整个过程所需的时间可达到所要求的78.7s,也就是说其生产能力为每小时45个部件。
4、作用范围大 通过其400mm长的延长臂,机器人可以达到的作用范围为3.5m。而且由于安装在一个线性滑轨上,机器人控制系统将该滑轨作为第七个轴使用,这样又相应的扩大了作用范围。
5、灵活性大 在自动化任务不同时,铰接臂机器人相对于线性滑轨更为灵活,特别是当涉及到根本性变动时。
6、保养成本较小 由于其导向装置是封闭型的,因此机器人所需要的保养更少。
7、回报迅速 包括压铸机在内的整个设备的回报期为两年零三个月。