机器人进行维护保养时，要对机器人控制柜进行维护和检查时，确认主电源已经关闭；更换润滑油时油温可能高于90度，待冷却后更换，戴手套防止过敏反应，小心缓慢打开放油孔防止油飞溅。
　  机器人保养，机器人各设备维护保养时间间隔
设备 维护方法 间隔
阻尼器，轴1、2、3 检查 定期
电缆线束 检查 定期
同步带 检查 12个月
塑料盖 检查 定期
机械停止销 检查 定期
完整机器人 清洁 定期
　　定期：根据实际工作情况制定。
　　备份电池寿命不足2个月时，会报警38213电池电量低。
　　一．检查阻尼器
               机器人维护保养周期
　　检查事项：看阻尼器是否出现裂纹、现有印痕超过1mm，检查连接螺钉是否变形。
　　维护方法：检测到任何损坏，则必须更换新的阻尼器。
　　二．检查电缆线束
　　检查事项：目测机器人与控制机柜之间的控制布线，查找磨损、切割或挤压损坏。
　　维护方法：如果检测到磨损或损坏，则需要更换布线。
　　三．检查同步带
　　检查事项：通过卸除塑料盖使用每条同步带、检查同步带是否损坏或磨损、检查同步皮带轮是否损坏、检查每条皮带的张力。