配件B&R 5D2510.10
5D2510.10 | B&R Automation Provit 2000 Display Unit

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5D2510.10 | B&R Automation Provit 2000 Display Unit

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也称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人*的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

1.3.2交互型机器人

机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。

1.3.3 自主型机器人

在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人*的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，*自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。

智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人(也称二代机器人)已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人(也称自主机器人或下一代机器人或三代机器人)也取得较大进展，已研制出多种样机。

1.4按智能程度分类

机器人现在已被广泛地用于生产和生活的许多领域，按其拥有智能的水平可以分为三个层次。

       1.4.1工业机器人

一是工业机器人，它只能死板地按照人给它规定的程序工作，不管外界条件有何变化，自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作，必须由人对程序作相应的改变，因此它是毫无智能的。

1.4.2初级智能机器人

二是初级智能机器人。它和工业机器人不一样，具有象人那样的感受，识别，推理和判断能力。可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过，修改程序的原则由人预先给以规定。这种初级智能机器人已拥有一定的智能，虽然还没有自动规划能力，但这种初级智能机器人也开始走向成熟，达到实用水平。

1.4.3高级智能机器人

三是高级智能机器人。它和初级智能机器人一样，具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序。所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初级智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料，*独立的工作，故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。

ANELVA 814-8797 WELD PIPE FOR BY PASs (2)
ANELVA 815-3905 BEARING, SM-10 SUS
ANELVA 815-4577 ROTATIONAL BRAKE BUSH
ANELVA 824-1312 SHAFT BUSH
ANELVA 824-8640 O-RING PY4
ANELVA 825-2714 6 PULLEY (4)
ANELVA 8262 SHIELD WINDOW
ANELVA 83-108642A11 DETECTOR CONDUI MNT H2 4-6B
ANELVA 830-036 GASKET
ANELVA 833-3303A MOTOR I-1012 70KG/CM
ANELVA 833-3303B MOTOR  (B)
ANELVA 833-5770 ROTARY MOTION FEED THRU
ANELVA 835-0193 LENS SHLD GLASS PHOTOSENS (PACK OF 10)
ANELVA 835-07917 O-RING, "T" FOR YP3 BELT
ANELVA 835-0796J O-RING, VITON, CENTER, BELT
ANELVA 835-0796K RING, VITON, BELT, AL
ANELVA 835-0796L BELT, SKINPACK, AL
ANELVA 835-0797-L O-RING SKIN PACK L (6")
ANELVA 835-0797-P O-RING (2Q88)
ANELVA 835-07971 O-RING, SKIN PACK J (6")
ANELVA 835-0797C O-RING
ANELVA 835-0797G O-RING, SKIN PACK V (6")
ANELVA 835-0797I O-RING BELT
ANELVA 835-0797J O-RING
ANELVA 835-0797N BELT, SKINPACK, PY3, AL
ANELVA 835-0797P BELT, SKINPACK, PT3, AL
ANELVA 835-0797Q BELT, SKINPACK, PY3, AL
ANELVA 835-0797S BELT, SKINPACK, PY3, AL
ANELVA 835-0797T O-RING BELT T PY3 (785-20171)
ANELVA 835-0797U O-RING BELT U PY3
ANELVA 835-0797V O-RING BELT V PY3 (785-20173)
ANELVA 835-0886Y BELT, PY3 SKIN "PACK Y"
ANELVA 835-0886Z BELT, PY3 SKIN "PACK Z"
ANELVA 835-1260 O-RING SPU PY4XPY318 FOR RMC
ANELVA 835-1485 GEAR, BEVEL
ANELVA 835-1485-2 GEAR 2M*15Z
ANELVA 835-2963-A INSULATOR
ANELVA 835-4024 SHAFT, 016MM, CASSETTE
ANELVA 839-4283(2) ANELVA PCB ASSY
ANELVA 842-1757 UNIT, BELT, DRIVING (UMT 4003)
ANELVA 842-5088-2 PCB ASSY MOTOR CONTROL (ILC1013)
ANELVA 842-5089-1 PCB, SPEED CONTROL
ANELVA 842-5089-1 PCB, SPEED CONTROL
ANELVA 842-5090 PCB, BRAKE PACK
ANELVA 842-5091 PCB BRAKEPACK,3.5UF
ANELVA 842-5091 PCB BRAKEPACK,3.5UF
ANELVA 842-5091-1 PCB BRAKE PACK 2UF CASS
ANELVA 842-7050 PCB
ANELVA 842-7052 PCB INTERFACE (PC-3002)
ANELVA 842-7058-1 PC BOARD ASSY PC3004
ANELVA 842-7059 PCB
ANELVA 843-0025A SHIELD, GT PLATE (2) (SEE: W93400106)
ANELVA 843-0025B SHIELD GT PLATE
ANELVA 843-0529 SHIELD, CC CHAMBER (1)
ANELVA 843-0530 SHIELD, CC CHAMBER (2)
ANELVA 843-0531 SHIELD, CC COVER
ANELVA 843-1658 SHAFT SCREW BALL AL
ANELVA 843-4393 SHIELD, CC CHAMBER (3)
ANELVA 843-4902-3 PC BOARD ASSY
ANELVA 843-5024B-2 INCONNEL BELT
ANELVA 843-5024G-2 INCONNEL BELT
ANELVA 843-5024I INCONNEL BELT
ANELVA 843-5024J-2 INCONNEL BELT
ANELVA 843-5024K-2 INCONNEL BELT
ANELVA 843-5024L-2 INCONNEL BELT
ANELVA 844-0001-1 O-RING,LL-CH-DOOR
ANELVA 844-0001-5 O-RING,CHAMBER,E
ANELVA 844-0001A O-RING, LL CHAMBER
ANELVA 844-0001C O-RING, DOOR, BU-CHAMBER
ANELVA 844-0001D O-RING, SEP-CH, DOOR
ANELVA 844-0001F O-RING, CL CHAMBER
ANELVA 844-0842 ARM, SHUTTER (94400744)
ANELVA 844-0866-4 TOOL, TARGET LIFTING
ANELVA 844-0881 SHIELD, CC CORNER
ANELVA 844-0886C BELT, PY3 SKIN "PACK C"
ANELVA 844-0886G BELT, PY3 SKIN "PACK G"
ANELVA 844-0886J BELT, PY3 SKIN "PACK J"
ANELVA 844-0886M BELT, PY3 SKIN "PACK M"
ANELVA 844-0886N O-RING, "N" FOR PY3 BELT
ANELVA 844-0886U BELT, PY3 SKIN "PACK U"
ANELVA 844-0886V BELT, PY3 SKIN "PACK V"
ANELVA 844-0887I RING, VITON "I" FOR BELT
ANELVA 844-0887J RING, VITON SKIN "PACK J FOR B
ANELVA 844-0887K RING, VITON "K" FOR BELT
ANELVA 844-0887L RING, VITON SKIN "PACK L FOR B"
ANELVA 844-1471 T-35 THERMOCOUPLE (3P)
ANELVA 844-1904 VALVE
ANELVA 844-1905 VALVE
ANELVA 844-2574-2 ADAPTOR, PT 3/8"
ANELVA 844-3908A SPACER #E27206
ANELVA 844-5911 6P TERMINAL COVER
ANELVA 844-6455 SHIELD, 20X19 (3)