ADTECH众为兴TR4208三轴scara机器人TR系列机器人，结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC400A，支持串口、网络、USB等多种通讯方式。运行速度快；重复定位精度高；负载大；噪声小； 重量轻； 刚性好。ADTECH众为兴TR4208三轴scara机器人轴规格（X轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±​127°）

      （Y轴：手臂长度200mm，旋转范围 ±​142°）

      （Z轴：行程 80mm）

           速度（X轴 600°/S  ）

​              （Y轴375°/S  ）

​              （X.Y轴合成  5.5m/s ）

​               （Z轴合成  0.83m/s ）

​重复定位精准（X.Y轴 ±​0.01mm）

                    （Z 轴 ±​0.01mm）

限位保护（1、软件限位。2、机械限位（X.Y.Z轴））

​用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）

​用户配管（Φ 6  X  2  根）

​重量（11.8KG）

标准循环时间（额定）：0.4s   额定：2kg