多通道协调加载

    电液伺服加载系统

    电液伺服多功能结构试验系统

    结构力学试验加载系统

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    电液伺服大型结构试验机

    拟动力结构力学自动加载试验系统

    协调加载反力架

    济南恒乐兴科仪器有限公司

    反力架-电液伺服多通道拟动力协调加载系统-恒乐兴科

    反力架-电液伺服多通道拟动力协调加载系统

    济南恒乐兴科仪器有限公司

    电液伺服多通道协调加载系统

     一、电液伺服多通道协调加载系统概述。

    该系统以电液伺服多通道协调加载技术为核心，配置各种伺服作动器，采用集中泵站供油，配多功能加载架，与反力墙配合，多套作动器在伺服控制系统的控制下，可独立、可协调，完成各类建筑结构件的多点协调加载。

    系统的加载方式功能多、柔性强，可自定义试验方法，涵盖的试验内容包括结构体静态试验、低周循环试验、拟静力试验、动力试验以及波形控制的疲劳试验，可协调控制多点动态加载，也可协调控制多点静载加载。是建筑结构、建筑材料以及相关领域进行科学研究的多功能试验系统。

    电液伺服多通道协调加载系统

    主要技术单元包括：

    l多功能试验框架

    l拟静力伺服作动器

    l拟静力伺服作动器

    l动态伺服作动器

    l恒压伺服泵站

    l泵站及配套管路

    l多通道液压分油器

    l高压软管路系统

    l多通道全数字电液伺服控制系统（含计算机与软件系统）

    l配套机械件、备件、附件等

    l其他配套：试验用油、水冷却塔建设等

    二.电液伺服加载系统系统结构及用途

    多功能协调加载系统由立式加载系统、横向加载系统、试件装卸系统、恒压伺服油源系统、计算机测量控制系统等组成。

    立式加载系统、横向加载系统即能单独使用，又可组合使用；

    横向加载系统单独使用时，即可横向加载，又可竖直加载。满足超长构件横向、竖向加载试验。

    满足方形、圆形、长柱形、异形构件、超高强混凝土的力学性能试验。

    三、系统的主要技术指标。

    1、5000kN拟静力伺服作动器：1套；

    l推力：5000KN；

    l拉力：2500kN;

    l试验力静态示值精度：±1.0%FS，精度范围2%-FS；

    l作动器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；

    l所配液压源流量：110L/min,21MPa；

    2、2000kN拟动力伺服作动器：1套；

    l推力：2000KN；

    l拉力：1000kN;

    l试验力静态示值精度：±1.0%FS，精度范围2%-FS；

    l作动器行程：±150mm，示值精度：±0.5%FS；

    3、500kN动态伺服作动器：1套；

    l试验力：±500KN；

    l试验力静态示值精度：±1.0%FS，精度范围2%-FS；试验力动态示值波动度：±0.5%FS；

    l作动器行程：±150mm(总行程250mm)，示值精度：±0.3%FS；

    l所配伺服阀流量：120L/min；

    l试验频率：0.01-20hz;

    4、恒压伺服泵站：额定流量110L/min,额定压力21MPa,过滤精度3μ；

    5、泵站功率：55kW,AC,380V;

    6、管路系统。根据试验现场布置。

    7、独立式分油器：2套；

    l一分二；

    l流量：200L/min；工作压力：21Mpa;

    l带高压、低压、截止功能；

    8、控制系统与软件系统：

    l通道数量：8个通道；

    l控制方式：力、位移全数字PIDF闭环控制，控制模式可平滑无扰切换，协调控制加载；

    l输入波形：正弦波、三角波、方波、斜波、正弦块波以及上述各类波形的组合；

    l可精确完成各类疲劳试验与静载保压试验；

    l试验频率范围：0.01-100Hz;

    l计数器容量：999,999,999；

    l软件文件管理功能完整：试验数据自动存储，自动记录试验载荷、频率、循环次数、反馈波形和试验时间等参数；

    9、加载反力架：

    l动态承载力±5000kN；

    l四立柱跨度：1米-10米；

    l立柱总高度：1米-10米；

    l跨中承载力10000kN；

    l其他：请来电详询。

    四、疲劳试验机波形介绍

    疲劳机除具有常规疲劳试验即动、静载荷恒值——恒应力幅疲劳试验（对称或不对称）、块谱（程控）疲劳试验、调制控制疲劳试验（正弦波、三角波、斜波、梯形波、方波、自定义波）等功能。

    常规疲劳试验各种应力状态下的波形图

    其中：绿—对称疲劳试验，红—拉～拉疲劳试验，

    白—压～压疲劳试验，兰—拉～压非对称疲劳试验。

    B．程控疲劳试验（三角波调制疲劳试验的一个特例）波形图

     C．调制控制疲劳试验波形图（只图示了动载荷调制控制的情况，其实动载荷、平均载荷可分别或同时进行调制控制，从而衍生出众多的试验功能）

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