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　　硬性内窥镜构造包括传像、照明二部分。
　　
　　1.硬性内窥镜的传像部分
　　
　　a）物镜：通常不设调焦机构，因此要求景深较大。当观察侧壁时，应有转向棱镜。为保证360°的视场，转向棱镜应能自由旋转或整体旋转；
　　
　　b）中继系统：其作用为传送图像，通常每一组透镜的β＝+1，组数则视内窥镜的长度要求而定；
　　
　　c）目镜：要求看到的是正像，因此有时须加正像棱镜。放大倍数可取4～10×。
　　
　　2.硬性内窥镜的照明
　　
　　早期的内窥镜曾采用镜端前方用小灯泡照明，现均已改为镜外冷光源，用光导纤维传入镜内的方法。