国内在20世纪70-80年代开始从国外引进内窥镜产品，主要用于航空航天产品内部多余物控制及一些零部件的质量检查。而现在仪器种类繁多，工业内窥镜就是其中之一。近年来，国内内窥镜检测已进入了实用阶段，越来越多地运用于产品生产过程的质量控制，并发展成为一种常规的检测手段。
从成像形式分为：光学镜、光纤镜、电子镜。光学镜是*的将内部的物象通过光的传输，没有失真的传到检测者的眼睛，所以成像非常的保真，也是这几种镜子中清晰度zui高的。光纤镜原理和光学镜大同小异，为了进入较细小的孔内，我们选择光纤镜，光纤镜的清晰度取决于光纤束的数量。电子内窥镜是通过CCD相机将物体内表面的情况拍摄，然后通过视频终端显示。
