经济型机械臂小车，视觉系统自动跟踪，搬运

机体尺寸：长400mm，宽210mm，高220mm。

机体质量：2.0kg

自由度：7自由度（2自由度伺服转塔系统+5自由度机械臂）

驱动：四驱，直流电机驱动

电能供应：7.4V大容量锂电

视觉系统：CPU采用32位ARM Cortex - M4 / M0 MCU 4核处理器；每秒50贞，每贞640×400像素，可以同时跟踪7个移动目标；

主控系统：CPU采用高速8位处理器，支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便；

伺服数控形式：采用分布式主从结构数控系统

外部端口：支持RS232/TTL串行通信，预留外接传感器接口。

控制方式：支持315MHz无线遥控、红外遥控及串口相关通信方式。也可闭环式自动跟踪物体。

关节：机械臂采用5自由度，使机械臂的运动范围更广、动作更灵活。末端的夹子可实现对物体的搬运等。