仿生蜘蛛机器人

主要技术指标：

1．全身18个数字伺服马达，型号为WK15-M，动态扭矩达到15kg· cm静态扭矩达到21kg·cm；

2．支持C语言和汇编语言混合编程体系，编译方便；

3．采用ISP烧写方式，可烧写1万次以上；

4．中高阶用户可以为该系统增加各种传感器，例如例如光强度传感器、集成温度传感器、声音传感器、红外传感器等；也可加装视觉系统，进行目标跟踪，满足用户的研究需求；

5．控制板采用*表贴工艺；CPU为STC125A60S2系列芯片，有24个输出端，可以同时联动控制24个数字伺服电机；

6．具有8路GPIO数字端口；

7．组装容易：约花6个小时可以完成组装；

8．升级可以连接标准航模遥控器、无线手柄；

9.升级可以加装wifii模块，搭载Android操作系统，可以使用手机和平板电脑进行操控；

机体功能特点：

6足仿生蜘蛛机器人是专业的小型仿生机器人。该款机器人采用标准仿生结构体，全身由金属零件构成，具有18个自由度；可以搭载完整的视觉系统；腿部采用加长结构，提高行走速度，有利于在野外进行高速行走，并且防止摔倒；脚部采用弹性支撑，增大摩擦力，并加装脚底传感器安装架，可以进行动态步态检测。

该款机器人可以完成标准静平衡仿生行走，可以协助用户构建完整的静态行走模型。

该款机器人可以完成高难度的仿生动作。如俯卧撑、原地转弯、跳跃等，但它更加突出的特点是能够进行重载行走。加装其他执行机构可以执行越野、埋伏、追击、进攻等任务。

该款仿生机器人是研究、二次开发的专业平台，尤其在执行野外军事任务中效果突出。