GTS激光跟踪仪系统由计算机、跟踪测量站、目标镜组成，将水平和垂直两个方向的角度测量与距离测量结合在一起，构成一个球坐标测量系统；通过目标镜完成空间几何元素测点信息的获取，并通过三维数据分析软件完成对空间几何元素尺寸、尺寸公差与形位公差、空间曲面与曲线的分析计算工作。
二、功能特点
1. 功能强大的主机测量系统
●集成化控制主机设计
强大CPU处理能力、紧凑型的控制主机内置于激光跟踪头，主机集成化的设计大大减少设备连接线缆和携带箱体数量，方便现场快速安装。
●目标球自动锁定技术
目标锁定相机在断光时会在小范围内自动搜索到目标球，完成断光续接，自动锁定目标球，全过程不需人为操作，提高测量效率。
●HiADM测距技术
激光绝对测距（ADM）和激光干涉测距（IFM）融合技术（HiADM），将激光干涉测长的高动态速度与激光绝对测距功能相结合，保证测量的*佳精度，并实现挡光恢复。
●一体化气象站
一体化的环境气象站自动监视及更新环境气象参数，实时补偿温度、空气压力和湿度对激光在空气中空气折射率的影响，保证测量的准确性。
●MultiComm通信
设备与电脑之间可以通过硬件触发、有线网络或无线WIFI等多种方式数据通信，方便保密车间的现场使用，最高测量数据输出速度1000点/秒。
●便携性运输
集成化主机设计的激光跟踪头，集成式的配件运输箱，使得整个运输箱体系统体积小、重量轻，具有*佳的易用性，并且便于在不同的工作地点之间进行运输。
●密封防护设计
IP54防护等级，保证主机免受灰尘和其他污染物的进入，环境适用性强。
●稳固三脚架
稳定、便捷的三角架和底盘设计确保稳定的地面测量条件，灵巧升降机构设计省力操作，稳固的三角支撑系统避免环境震动带来的精度损失。
2. iProbe 6D姿态探头
iProbe 6D姿态探头采用机器视觉和重力对齐的传感融合技术，通过探头的局部坐标系和系统整体坐标系的配准变换解算测球的空间位置；不仅能对点、线、面、曲面等几何特征进行精确测量，而且能够根据探头的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征进行快速、高精度的测量。
●机器视觉和重力对齐的传感融合技术测量空间姿态。
●可以测量孔、洞等内部特征、隐藏特征的几何结构。
●双探头设计，对复杂特征测量时更加高效。
●无线传输，简易随行。
3. iTracker 6D姿态智能传感器
iTracker 6D姿态智能传感器采用主动反向跟踪和重力对齐技术，在测量时实时地调整探头的姿态并始终正对锁定测量激光束，通过运动学模型精密解算目标的三维空间位置坐标和空间姿态角度，可以测量非常宽范围的俯仰角和偏航角。
●姿态传感器自动跟随锁定激光束，具有*高的测量灵活性。
●俯仰角和偏航角不受光学回射器接收角度的限制。
●简易接口连接，便于安装在机床或机器人上，重复性高、精度高。
●专用波段激光束和滤光设计，对环境光不敏感。
●最高采样速度200点/秒。
4. RobotMaster机器人检测校准套件
基于GTS激光跟踪仪的RobotMaster机器人套件为工业机器人空间绝对位置精度测量标定和性能检测提供高效可行的解决方案，既提供基于光学靶球的经济方案，也提供基于6D姿态智能传感器的增强方案。
●机器人标定校准软件
根据机器人的D-H参数建立机器人校准数学模型，进行机器人零位校准，机器人D-H参数校准，机器人TCP中心点精度校准。在不改变现有机器人任何结构和硬件尺寸的条件下，通过机器人校准标定软件有效的提高机器人绝对位姿精度。
●机器人性能检测软件
按照ISO 9283工业机器人性能规范及其实验方法完成机器人性能检测，检测内容包括：
机器人位姿准确度、位姿重复性、多方向位姿准确度变动、距离准确度、距离重复性、位置稳定时间、位置超调量、位姿特性漂移、互换性、轨迹准确度、轨迹重复性、拐角偏差、轨迹速度特性、静态柔顺性等。
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