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选取被控参数的一般原则为：选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的，可直接测量的工艺参数为被控参数 ；当不能用直接参数作为被控参数时，应该选择一个与直接参数有单值函数关系的间接参数作为被控参数 ；被控参数必须具有足够大的灵敏度。

控制参数的选择原则：扰动作用-----由扰动通道对过程的被控参数产生影响，力图使被控参数偏离给定值；控制作用-----由控制通道对过程的被控参数起主导影响，抵消扰动影响，以使被控参数尽力维持在给定值；正确选择控制参数就是正确选择控制通道的问题。一般希望控制通道克服扰动的能力要强，动态响应要比扰动通道快。

2.用反应曲线法、衰减曲线法、临界比例度法整定调节器参数的要点是什么？

整定是指决定控制器的比例带δ（或KP)、积分时间TI、微分时间TD和采样周期Ts的具体数值。整定的实质是通过改变控制器的参数，使其特性和过程特性相匹配，以改善系统的动态和静态指标，取得*的控制效果。整定控制器参数的方法可分为两大类，即理论计算整定法和工程整定法。理论计算整定法有频率特性法、根轨迹法等。工程整定法有现场试凑法、临界比例度法、衰减曲线法和响应曲线法等。工程整定不需要事先知道过程的数学模型，直接在过程控制系统中进行现场整定，特点是方法简单实用；计算简便；易于工程应用。

现场试凑法:按照先比例，再积分，zui后微分的顺序；比例度由大到小整定；积分时间由大到小整定；微分时间由小到大整定。

临界比例度法：在闭环控制系统里，将控制器置于纯比例作用下（TI=∞ ，TD=0），从大到小逐渐改变控制器的比例度，得到等幅振荡的过渡过程。此时的比例度称为临界比例度δk，相邻两个波峰间的时间间隔，称为临界振荡周期Tk。 据此确定控制器其它参数。根据δk和Tk值，采用经验公式，计算出调节器各个参数，即δ、TI、TD的值。按“先P后Izui后D”的操作程序将控制器整定参数调到计算值上。若不够满意，可作进一步调整。

衰减曲线法：和前面一种差不多，只是跳到4：1的衰减率。  

3、什么是调节阀的流量特性？什么是调节阀的理想流量和工作流量特性？理想流量特性的类别？在自控系统设计中，调节阀流量特性选择原则是什么？

调节阀的流量特性：指阀芯位移与流量之间的关系。理想(固有）流量特性：调节阀前后压差不变时，得到的流量特性。工作流量特性：实际应用时，调节阀两端的压差是变化的，此时调节阀的流量与阀芯位移之间的关系称为工作流量特性。典型理想流量特性有4种：

1、 快开2、直线3、抛物线4、等百分比

流量特性的选择：先根据过程控制系统的要求，确定工作流量特性，再根据流量特性的畸变程度确定理想流量特性。