选取被控参数的一般原则为：选择对产品的产量和质量、安全生产、经济运行和环境保护具有决定性作用的，可直接测量的工艺参数为被控参数 ；当不能用直接参数作为被控参数时，应该选择一个与直接参数有单值函数关系的间接参数作为被控参数 ；被控参数必须具有足够大的灵敏度 。

控制参数的选择原则：扰动作用-----由扰动通道对过程的被控参数产生影响，力图使被控参数偏离给定值；控制作用-----由控制通道对过程的被控参数起主导影响，抵消扰动影响，以使被控参数尽力维持在给定值；正确选择控制参数就是正确选择控制通道的问题。一般希望控制通道克服扰动的能力要强，动态响应要比扰动通道快。

2.用反应曲线法、衰减曲线法、临界比例度法整定调节器参数的要点是什么？

整定是指决定控制器的比例带δ（或KP)、积分时间TI、微分时间TD和采样周期Ts的具体数值。整定的实质是通过改变控制器的参数，使其特性和过程特性相匹配，以改善系统的动态和静态指标，取得*的控制效果。整定控制器参数的方法可分为两大类，即理论计算整定法和工程整定法。理论计算整定法有频率特性法、根轨迹法等。工程整定法有现场试凑法、临界比例度法、衰减曲线法和响应曲线法等。工程整定不需要事先知道过程的数学模型，直接在过程控制系统中进行现场整定，特点是方法简单实用；计算简便；易于工程应用。

现场试凑法:按照先比例，再积分，zui后微分的顺序；比例度由大到小整定；积分时间由大到小整定；微分时间由小到大整定。

临界比例度法：在闭环控制系统里，将控制器置于纯比例作用下（TI=∞ ，TD=0），从大到小逐渐改变控制器的比例度，得到等幅振荡的过渡过程。此时的比例度称为临界比例度δk，相邻两个波峰间的时间间隔，称为临界振荡周期Tk。 据此确定控制器其它参数。根据δk和Tk值，采用经验公式，计算出调节器各个参数，即δ、TI、TD的值。按“先P后Izui后D”的操作程序将控制器整定参数调到计算值上。若不够满意，可作进一步调整。

衰减曲线法：和前面一种差不多，只是跳到4：1的衰减率。  

3、什么是调节阀的流量特性？什么是调节阀的理想流量和工作流量特性？理想流量特性的类别？在自控系统设计中，调节阀流量特性选择原则是什么？

调节阀的流量特性：指阀芯位移与流量之间的关系。理想(固有）流量特性：调节阀前后压差不变时，得到的流量特性。工作流量特性：实际应用时，调节阀两端的压差是变化的，此时调节阀的流量与阀芯位移之间的关系称为工作流量特性。典型理想流量特性有4种：

1、 快开2、直线3、抛物线4、等百分比

流量特性的选择：先根据过程控制系统的要求，确定工作流量特性，再根据流量特性的畸变程度确定理想流量特性。

4、说明串级调节、比值调节、均匀调节特点及应用场合。

串级调节：a.特点：1、减小了被控对象的等效时间常数；2、提高了抗*力；3、提高了系统工作频率；4、对负载变化具有一定的自适应能力；５、可实现更灵活的操作方式。

b.应用场合：被控过程存在较大的容量滞后或纯滞后；被控过程变化剧烈而且扰动幅度较大；被控过程存在非线性。

比值调节：实现主动量定值控制，使总物料量稳定。可克服主动量和从动量的扰动，适用于要求负荷变化平稳的场合，但控制稍复杂。

均匀调节：均匀控制就是使被控量y(t)与控制量q(t)在一定范围内均匀缓慢地变化。

(一)、简单均匀控制：结构方面：均匀控制与定值控制在控制结构上没有任何区别，其区别在于控制的目的不同。控制律方面：比例作用是基本的；不能引入微分；积分是否引入视情况而定。适用场合：通常适用于扰动较小、对均匀程度要求较低的场合。

(二)、串级均匀控制系统：结构方面：均匀控制与典型串级控制在控制结构上没有任何区别，其区别在于控制的目的不同。控制律方面：主副回路都不能加微分作用；主回路宜采用PI控制；副回路一般用P控制。适用场合：通常适用于扰动较大、对均匀程度要求较高的场合。

5．前馈控制与反馈控制有哪些不同？前馈—反馈控制有什么特点？怎样判断可用静态前馈控制？或动态前馈控制？

反馈控制：按偏差调节；闭环控制；可克服多种干扰影响；控制作用表现在过程受扰动影响后；通常采用PID;但调节不及时。前馈控制：按扰动调节；开环控制；采用前馈控制规律；克服单一扰动；调节及时。

将前馈和反馈结合起来，构成前馈-反馈复合控制系统。既发挥了前馈控制可及时克服主要扰动对被控量影响的优点，又保持了反馈控制能克服多个扰动的长处。复合控制降低了系统对前馈补偿器的要求，使系统在工程上更易于实现。

静态前馈控制系统： 控制器采用比例控制，是前馈模型中zui简单的形式。动态前馈控制系统： 基于不变性原理，前馈模型中含动态变量S。