2.1     S7-200的PWM

S7-200有两台PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器给数字输出点Q0.0，另一台发生器给数字输出点Q0.1。一个的特殊内存（SM）位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期和脉宽值（一个不带符号的16位值）。

 

2.2   PWM周期和脉冲宽度

脉冲宽度为16为无符号数，脉冲宽度增量单位为us或ms。范围0~65535，占空比为0~。当脉冲宽度大于或等于周期时输出将连续接通。为0时，输出一直被关断。如表 1

表 1 周期和脉冲宽度

脉宽时间／周期	反应
脉宽时间 >= 周期值	占空比为：输出连续运行。
脉宽时间 = 0	占空比为0%：输出关闭。
周期 < 2个时间单位	周期的默认值为两个时间单位。

2.3     PWM更新方式

根据在改变脉冲宽度时是否需要改变时间基准，可分为同步更新和异步更新。如表 2

 

 

 

表 2 同步、异步更新

同步更新	脉宽的改变和PWM脉冲的新周期同步发生。适用于不需要改变时间基准的情况，常用中断实现。
异步更新	需要改变时间基准时使用。异步更新可能会导致PWM功能暂时失效，造成被控装置的振动。

注意: 由于此原因，建议使用同步PWM更新。选择可用于所有预计周期数值的。

2.4      PWM控制寄存器器

Q0.0	Q0.1	控制位
SM67.0	SM77.0	PWM更新周期值       0 = 无更新；1 = 更新周期
SM67.1	SM77.1	PWM更新脉宽时间值   0 = 无更新；1 = 更新周期
SM67.2	SM77.2	PTO更新脉冲计值
SM67.3	SM77.3	PWM选择基时         0 = 1us；     1 =1ms
SM67.4	SM77.4	PWM更新方法：       0 = 异步更新；  1 = 同步更新
SM67.5	SM77.5	PTO操作
SM67.6	SM77.6	PTO/PWM模式选择     0 = 选择PTO； 1 = 选择PWM
SM67.7	SM77.7	PWM启用             0 = 禁用PWM；  1 = 启用PWM

 

 

Q0.0	Q0.1	其他PWM寄存器
SMW68	SMW78	PWM周期值（范围：2至 65535）
SMW70	SMW80	PWM脉宽值（范围：0至65535）

 

 

 

2.5     PWM软件编程步骤

1.确定高速PWM的输出端（Q0.0或Q0.1）

2. 初始化设置

设置控制字节---将控制字写入SMB67或SMB77

写入周期值SMW68（78）、

写入脉冲宽度值SMW70（80）

3.执行PLS指令

注：

1.在启用PWM操作之前，将用于Q0.0和Q0.1的过程映像寄存器设为0。

2.所有的控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的默认值均为0。

3.PTO/PWM输出必须至少有10%的额定负载，才能完成从关闭至打开以及从打开至关闭的顺利转换。

4.PWM初始化建议使用"扫描"位（SM0.1）初始化脉冲输出。执行程序只执行一次，可以节省PLC的扫描程序执行的时间

5.通常，您用一个子程序为脉冲输出初始化PWM。您从主程序调用初始化子程序。使用扫描内存位（SM0.1）将脉冲输出初始化为0，并调用子程序，执行初始化操作。当您使用子程序调用时，随后的扫描不再调用该子程序，这样会降低扫描时间执行，并提供结构更严谨的程序。

编程实例：

设定Q0.0输出周期为10ms,50%占空比PWM脉冲，同步更新方式

首先根据PWM的控制寄存器表格得出下列数据如图 2.5?1

 

表 3 周期和脉宽设定控制字

SMW68	PWM周期值（范围：2至 65535）	10
SMW70	PWM脉宽值（范围：0至65535）	5

 

图 2.5?2

 

 

图 2.5?3

图 2.5?4

图 2.5?5

总结：

对于PWM的控制寄存器的操作控制字的赋值常用参考（十六进制）

表 4