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无线传感器网络集数据的采集、传输、融合分析于一体，在环境监测、医疗监护、城市交通管理、军事侦察等领域具有广阔的应用前景。无线传感器网络是应用相关型网络，不同的应用对数据处理的要求不同。无线传感器网络的很多应用对数据传输的实时性都有要求，如地震监测、核污染、森林火灾监测、战场目标追踪等。在这些应用中，当事件发生时，会产生大量的紧急数据，这些紧急数据需要被及时、可靠地传递给监测中心，以便监测中心人员能迅速地作出判断和反应。
在大量紧急数据传输的过程中，为了节约网络能耗和通信带宽，减少网络冲突，需要对数据进行融合。目前已有很多数据融合方面的研究，但已有的这些研究大都基于固定时间周期的数据融合，对数据的实时性传输考虑的不多，更没有去关注突发性事件产生的大量紧急数据的实时传输问题。本文针对这类具有实时需求的无线传感器网络应用，提出一种基于紧急数据优先和自适应控制的实时数据融合策略。
实时数据融合策略
RDAUA策略的思想如下：
① 节点根据数据语义和预先设定的规则，在数据产生时进行量化，然后将量化值发送给簇首，请求分配传输时隙进行数据传输;
② 簇首根据接收到的簇内成员请求传输数据的情况区分对待，分配传输时隙，保证紧急数据的优先处理和及时传输;
③ 融合时，为了减少融合等待时间，可以根据簇内成员预约传输数据的情况判断出合适的融合时机，保证数据传输的实时性。