皮托管 是法国工程师亨利·皮托 (Henri Pitot) 于 18 世纪初发明，并于 19 世纪中叶由法国科学家亨利·达西 (Henry Darcy) 修改为现代形式。 它被广泛用于确定飞机的空速； 船的水速； 以及工业中液体、空气和气体的流速。
基本的皮托管由一根直接指向流体流动的管组成。 由于该管包含流体，因此可以测量压力； 移动的流体停止（停滞），因为没有出口让流动继续进行。 该压力是流体的停滞压力，也称为总压力或（特别是在航空领域）皮托压力。
在动画中从右到左：插入管道中心的管子用于测量总压力，接下来的第二根管子用于测量静压。当通过管道的流量发生变化时，全压管和静压管处的压力随流速的变化而变化。 静压之间的总压差用于测量通过管道的比例流量。DP型差压变送器用于测量总压和静压之间的差值，并将其转换成比例流量。
将两根管插入一根管道中会很麻烦，而一个简单的皮托管将由一个单元组成，如下图所示。这里，测量速度压力的孔和测量参考压力或静压力的孔被合并到同一装置中。
因为简单的皮托管（上图）仅对单个点进行采样，并且，因为流体的流动剖面（因此速度分布）在整个管道中各不相同，因此喷嘴的准确放置至关重要。为了避免此类问题，此时就要使用平均皮托管。
在传感管上平均分布的取压孔感测管道上的各种速度压力，然后在管组件内进行平均，以给出具有代表性的流量整个横截面。
原则上，皮托管也是一种差压测量装置。皮托型设备，包括基本静压式、直式、组合反向或 S 型皮托管、皮托文丘里管、平均皮托管、基尔探头、定向探头、冲击管转子流量计和短笛管。
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