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伺服电机工作原理：-伺服电机是线性和旋转执行器。执行器是负责系统组件运动的设备。在闭环系统中，最终的控制元件是执行器。伺服电机控制轴的线性和角运动；更准确地说，它是一种用于精确控制线性或角位置、速度和加速度的装置。

为了控制线性或角位置、速度和加速度，伺服电机采用闭环控制机构。如果使用直流电机来控制系统，则称为直流控制伺服电机；如果使用交流电机来控制系统，则称为交流控制伺服电机。

闭环控制系统包含一个测量装置，用于测量位置，然后将其转换为电信号。这种测量设备称为编码器。该系统还包含一个放大器，其目的是放大信号，以便更精确、更正确地处理信号。

的伺服电机仅测量位置。因此它们仅配备位置编码器。它们有一个位置设定点，称为命令位置。它们测量实际位置与命令位置，如果值存在差异，则意味着闭环控制系统中的误差不为零。控制器必须通过改变实际位置将误差归零。

的伺服电机使用电位计作为编码器。这些不能用于复杂的应用程序。它们在工业应用中并不常见。尽管对于某些工业应用，可以对位置信号进行电微分，以便将速度控制引入系统。这些编码器与 PID 控制器相结合，保证了某些工业操作的精确控制。

在大多数复杂的工业应用中，旋转编码器与变速驱动器一起使用，通过改变输入频率来控制速度。与 PID 控制机制相结合，可提供出色的控制且超调较少。

伺服电机存在于许多工业应用中，它们用于几乎所有传质应用，这些应用需要根据进料流中组分的浓度对系统进行可变速度或可变功率输入。它们用于化学反应器，也广泛用于半固体工业。它们存在于许多家用电子产品中，例如喷墨打印机、CD 和 DVD 驱动器、远程控制设备和许多其他应用。

伺服电机比标准电机更加通用。标准电动机在通电后开始运行。速度可以控制，但只要有电源供应，它们就会继续运行。伺服电机根据指令信号运行。他们按照指示的时间运行，然后等待下一个信号。它们还可以转向控制器命令的任何角度。

伺服电机控制系统的各个部分通常是集成的，以减少占地面积并使系统更易于操作。通常编码器和放大器连接在一起。此外，电机、编码器、驱动器和辅助电子设备都可以安装在一个封装中。为了降低大批量应用的成本，控制器是围绕微控制器设计的。