如果您确定问题是在自动换刀过程中的某个每个步骤。一旦您非常熟悉该过程，就可以更好地发现问题所在并诊断发生了什么。
供参考，顺序应如下：
1. 根据换刀动作时序图,查明,换刀故障时执行到第几步；
2. 借助系统梯形图的信号变化,查明故障发生时是前一个动作没结束还是后一个动作没开始；
3. 是机械故障还是电气故障的判别；
4. 排除故障后,手动盘机械手电动机使机械手回到原位位置。
详细操作步骤如下：
1. 轴移动到位
2. 主轴对准换刀
3. 门开着
4. dan药筒就位
5. ATC臂移动以接合主轴上的工具
6. 主轴释放工具
7.手臂从主轴上卸下工具
8.手臂将工具放入主轴
9.主轴抓工具
10.手臂回到原始位置
11.门关闭
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