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背景介绍

现代工业自动化系统中，常常需要多个PLC进行通信，以实现设备之间的数据交换和协同控制。传统上，PLC之间的通信通常通过有线方式实现，但有时由于场地限制或者其他原因，无法通过有线方式实现通信。而MODBUS是一种常见的PLC通信协议，它可以通过串口或者以太网等方式进行传输。本文将介绍如何利用无线通信方式实现两台PLC之间的MODBUS通信。

无线通信方案选择

在实现两台PLC之间的无线通信时，我们可以选择不同的无线通信技术，例如Wi-Fi、蓝牙、LoRa等。根据实际需求和场景，选取合适的无线通信方案。

硬件准备

在实现无线通信之前，我们需要准备一些硬件设备。首先，需要两个PLC设备，确保它们都支持MODBUS通信协议。其次，我们需要选择一个合适的无线通信模块，例如Wi-Fi模块或者蓝牙模块。这些模块可以通过串口或者以太网接口与PLC连接。此外，还需要一些电源和连接线等。

网络配置

在进行无线通信之前，我们需要进行网络配置。首先，在两台PLC上配置网络参数，例如IP地址、子网掩码等。确保它们处于同一局域网中，以便进行通信。其次，配置无线通信模块的参数，例如Wi-Fi的SSID和密码等。确保两个模块之间可以建立连接。

MODBUS通信设置

在实现无线通信之前，我们还需要进行MODBUS通信的设置。首先，需要在两台PLC上配置MODBUS通信协议的参数，例如波特率、数据位、停止位等。确保两台PLC之间可以正常进行MODBUS通信。其次，需要配置无线通信模块的MODBUS通信参数，例如MODBUS从站地址等。确保两个模块之间可以进行正确的MODBUS通信。

无线通信测试

在完成上述配置后，我们可以进行无线通信的测试。首先，确保两台PLC之间的无线通信模块已经连接成功。然后，在两台PLC上编写相应的MODBUS通信程序，例如读取数据、写入数据等。***后，进行通信测试，确保两台PLC之间可以正常进行MODBUS通信。

总结

通过上述步骤，我们可以实现两台PLC之间的MODBUS无线通信。在实际应用中，可以根据具体需求进行相应的优化和扩展。无线通信不仅可以提高工业自动化系统的灵活性和可靠性，还可以简化布线和安装工作，提高工作效率。