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CAN转PN网关连接can激光器

来源: 远创智控(北京) 科技有限公司

2023/10/9 10:13:49 252



                    CAN转PN网关连接can激光器



远创智控YC-PN-CAN 是自主研发的一款 PROFINET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CAN 设备接入到 PROFINET 网络中。


远创智控YC-PN-CAN网关连接到 PROFINET 总线中做为从站使用,连接到 CAN 总线中根据节点号进行读写。


2, 打开博途软件,创建新项目—>输入项目名称—>创建。

安装 GSD 文件


选择菜单栏选项”——“管理通用站描述文件,如图:

 





3, 选择要安装的 GSD 文件,点击安装


 

 

 

 


 

4, 添加网关,在右侧硬件目录中选择网关,如图:

 


 

 

 

5, 连接网关和PLC


 

 

 

6, 双击网关图标,进入设备视图,在设备概览中点击“Interface”,然后在

属性窗口中可以设置网关的 IP 地址、设备名称等,如图:






7, 设置 CAN 通讯波特率

 在“设备概览”中点击一下“Control and Status”,然后在“属性”窗口中修改 CAN 波特率为500K


8, 添加 CAN 发送报文

 

在“目录”列表中选择Send Message,添加到模块槽中,如图:






 

10, 根据上图可知客户是标准帧接收帧id900 3E01

 

添加 CAN 接收报文

 

在“目录”列表中选择Receive Message,添加到模块槽中,如图:

 

 


11, 然后在博图的监控表中强制帧id就可以 接收到激光器发来的数据


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