CAN转PN网关连接can激光器
远创智控YC-PN-CAN 是自主研发的一款 PROFINET 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种 CAN 设备接入到 PROFINET 网络中。
远创智控YC-PN-CAN网关连接到 PROFINET 总线中做为从站使用,连接到 CAN 总线中根据节点号进行读写。
2, 打开博途软件,创建新项目—>输入项目名称—>创建。
安装 GSD 文件
选择菜单栏“选项”——“管理通用站描述文件”,如图:
3, 选择要安装的 GSD 文件,点击“安装”
4, 添加网关,在右侧“硬件目录”中选择网关,如图:
5, 连接网关和PLC
6, 双击网关图标,进入“设备视图”,在设备概览中点击“Interface”,然后在
“属性”窗口中可以设置网关的 IP 地址、设备名称等,如图:
7, 设置 CAN 通讯波特率
在“设备概览”中点击一下“Control and Status”,然后在“属性”窗口中修改 CAN 波特率为500K
8, 添加 CAN 发送报文
在“目录”列表中选择Send Message,添加到模块槽中,如图:
10, 根据上图可知客户是标准帧接收帧id为900 3E01
添加 CAN 接收报文
在“目录”列表中选择Receive Message,添加到模块槽中,如图:
11, 然后在博图的监控表中强制帧id就可以 接收到激光器发来的数据