温控表离不开PID参数的设定,PID控制系统可以稳定的监控与控制温度,可以帮助提升作业过程中的安全性与产品的质量,实现智能化与自动化。今天带大家了解下温控表如何通过自整定功能来设置PID参数。
在正常控制状态下,若AT参数(即自整定功能)设置为on时,长按AT键2秒,即可启动自整定过程,此时AT灯是常亮的,自整定过程结束后AT灯灭。在自整定进行过程中,若想停止自整定过程,可以通过长按 AT键2 秒以上来停止,此时AT 灯灭。若 AT 参数设置为 oFF 时,便无法进行自整定。
自整定启动后,输出将在 PidL 和 PidH 之间跳变。pidL 和 PidH 的出厂参数为 0% 和 100%。对于变频控制和恒压供水等不允许输出大幅度变化的过程,可修改 PidL 和 PidH(如分别改为 30%和 70%),以限制输出的幅度。如仍不满足要求,可将 PID 参数设为推荐值 P = 60.0;i = 90,d= 0,再手动调整 PID 参数。自整定启动后,测量值经过 2 ~ 3 个振荡周期,仪表自动计算出 PID 参数,自整定结束,第二显示窗恢复正常的“目标设定值(Sv)”显示,进入正常 PID 控制。
自整定过程的长短,取决于被控过程的响应速度。如果系统反应比较慢,可能需要几小时。这时,建议选择合适的时机进行自整定,比如加热炉升温的前期 。若所得参数将用于稳态控制,则应选择系统相对稳定时进行自整定。
系统在不同阶段的特性不同,所以,在不同阶段进行自整定所得到的 PID 参数也不尽相同。
对于大滞后和变频控制等特殊系统,若正确地操作自整定而无法获得满意的控制效果,可参考以下列出的经验,手动修改 PID 参数,进一步提高调节精度:
(1)若到达稳态前超调过大,如对调节时间要求不高,可适当增大比例带;
(2)若要缩短到达稳态的时间,而允许少量超调时,可适当减小比例带;
(3)当测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当增加积分时间或增大比例带;
(4)当测量值在设定值上下频繁波动时,可适当减小微分时间。
以上便是温控表通过自整定功能来设置PID参数的方法,感谢大家的垂阅!