需求分析
测试仪配置形式采用测试仪+笔记本电脑+外部存储器工作的工作方式;启动电源与数据测试系统分开,测试系统结构采用双CPU的单片机组成的数据采样及处理,时间数据采样预留12个采样通道,行程采样3个采样通道;所有测试通道可同时测试.时间通道记录时间为10秒,模拟通道记录时间为0.6秒.时间精度均为0.05%+1mS、分辨率为0.1mS.模拟通道的模拟量综合测试精度为2%;基本功能可满足电力系统各种断路器的测试要求,可测量测试时间、同期、弹跳时间、次数、行程、反弹幅值、速度、操作电压、电流、动作电压值、机械操作等各项数据、波形等;机械特性测试仪工作时系统启动采用三种触发方式:手动、外部电压信号、外部接点启动.时间通道有三种记录方式:带电阻方式、触点方式、电压方式,通道间在相同记录方式时可串联,可并联;为保证产品的精度采用新技术提高抗干扰能力:时间通道和模拟通道的电源都互相隔离,并综合采用先进的抗干扰技术.可满足多油、少油、SF6及真空等各类断路器的测试,使测试精度高于国内同类产品;为提高数据传输速度:仪器配有USB口.测试数据可通过USB接口(或RS232串口)传送到微机.完善测试仪的嵌入式软件功能,不仅能灵活设置速度的计算范围,还能在现场完成简单的参数设置。
3、系统设计
本系统通过以单片机ADUC845为核心,通过单片机对数据的采集及直流可调电源的控制来完成各种测量,然后单片机与工控板上的CPU通讯,将采集的数据传到上位机,由上位机完成数据的处理和运算.上位机还负责人机接口(包括界面显示,按键输入,测量结果,曲线打印输出)。
硬件框图如图1所示:
图1 硬件框图
3.1 工作原理说明
测试仪通过键盘输入传感器的参数和其他选择的参数.仪器用零延时的大功率电子接点启动断路器,然后同时对计时通道组计时和对模拟通道组进行采样.并存入数据存储器中.实时的采样,给测量结果的正确性提供了基础.断路器动作完成后,经过计算由大屏幕LCD显示计时通道和模拟通道的时间和图形,并能通过键盘移动图形上的光标,实现图形的分析,并通过高速打印机随时打印出来.单片机将采集的数据读出并做相应的处理和运算.并将结果传给上位机,由上位机显示测量结果。
3.2 模拟输入通道
模拟输入通道是用来测量断路器行程数据的,它使用位移传感器(直线位移传感器和角度位移传感器)测量,传感器的位移和电阻成正比.在传感器两端加上电压V,输出电压V0即和传感器的位移(角度)成正比.测试时,将传感器的拉杆(直线传感器)或转轴(角度传感器)与断路器的传动机构固定在一起,当断路器动作时带动传感器滑动,电压V0的变化就记录了断路器的动作轨迹.微处理器控制高速A/D转换器经多路选择开关对V0进行高速采样.微处理器记录开关动作后的数据,通过计算分析在屏幕上显示断路器运动的波形(并能在屏幕上分析任何一段的行程与速度),所以此波形就描述了断路器的运动状态。
3.3 开关量输入输出通道
在设计中,需要检测各断口开关量的状态,来计算断路器的波.为了去除干扰信号,在开关量输入单片机前,增加光电隔离,然后进入Pl口,供单片机判断各断口开关量的状态,来计算断路器的波.为了去除干扰信号,在开关量输入单片机前,增加光电隔离,然后进入Pl口,供单片机判断各断口的不同期性,来调整断口,使断口尽量同时合闸.这样可以保证真空断路器的使用寿命。其工作原理见图2所示
图2 工作原理
3.4 通信
为了把一些重要的数据保存起来,可以通过单片机与PC机进行通讯,把数据传给PC机,使数据保存.而单片机与PC机一般采用Rs一232c标准进行通讯连接,如图3所示,MAX232的逻辑电平端口与单片机的串行口相连.PC机RS232的9针连接器的4脚和6脚、7脚、8脚不用连接。
图3 串口连接图
3.5 传感器选择
为了满足不通高压开关的需要,我们采用了3种传感器供用户选择:对于行程长的开关采用光电传感器,对于行程短且提供了测试点的高压开关采用直线位移传感器,没有提供测试点的采用角位移传感器.其中直线位移传感器采用WYD系列直流位移传感器.WYD系列传感器是一种将传感器与电子电路集成一体,封装在高导磁精密合金壳体内、由直流电源供电、输出标准直流电流或标准电压的高精度传感器.可用于测量直线位移.该传感器不需中间放大器或信号调节器就可以直接与微机数采系统联接.在使用电流输出方式时,可远距离传输信号,获得优良的遥测精度.WYD系列直流位移传感器可直接与微机数采系统配套使用。
3.6 USB接口设计
机械特性测试仪USB口通讯采用的是Philips公司的PDIUSBD12芯片,它通常用作微控制器系统中实现与微控制器进行通信的高速通用并行接口,它还支持本地的DMA传输.PDIUSBD12的特性如下:符合通用串行总线USB1.1版规范;可与任何外部微控制器/微处理实现高速并行接口2M字节/秒;自治的直接内存存取DMA操作;主端点的双缓冲配置增加了数据吞吐量并轻松实现实时数据传输;在批量模式和同步模式下均可实现1M字节/秒的数据传输速率;具有良好EMI特性的总线供电能力;在挂起时可控制LazyClock输出;符合ACPI OnNOW和USB电源管理的要求;内部上电复位和低电压复位电路;双电源操作3.3±0.3V或扩展的5V电源,范围为3.6～5.5V;多中断模式实现批量和同步传输;
当USB设备接入PC系统后,执行USB连接程序.PC机操作系统接到USB口信号后,启动USB驱动程序,然后USB设备就可以与PC机通讯了.PC机应用软件通过USB口的4种模式与USB设备的调用请求处理程序通讯。
4、可靠性设计
在硬件的设计中,一定要充分考虑抗干扰性的要求,避免形成不可预知的错误,导致系统功能不能实现.我们的系统是要用在高压开关上的,在高压的环境下,不免要产生很多干扰,在设计中不可忽略这些干扰,要进行相关的抗干扰设计.形成干扰的基本要素为干扰源、传播途径、和敏感器件.在电路抗干扰设计中,除了要选择抗干扰能力强的器件外,还要在电路的设计和PCB的设计中注意很多设计规则.抑制干扰源是抗干扰最为有效的方法。
4.1 主要用以下的方法来抑制干扰源
⑴电路板上每个CI要并接一个0.001pF-0.1pF高频电容,以减小CI对电源的影响.高频电容的布线,连线应靠近电源端并尽量粗短。
⑵布线时避免90度折线,减少高频噪声发射。
⑶在切断干扰传播途径方面,主要有以下工作.高频干扰噪声可以通过在导线上增加滤波器的方法切断,有时也可加隔离光藕来解决.电源噪声的危害最大,要特别注意处理.辐射干扰一般的解决方法是增加干扰源与敏感器件的距离,用地线把它们隔离和在敏感器件上加蔽罩。
4.2 切断干扰传播途径的方法
⑴MCU的部分1/0口用来控制高压开关,高压开关为噪声器件,因此在I/O口与开关之间加光祸进行隔离。
⑵晶振布线十分注意.晶振与MCU引脚尽量靠近,用地线把时钟区隔离起来,晶振外壳接地并固定。
⑶把电路板划分为数字区与模拟区,数字地与模拟地分离,最后分别用光耦与电源地连接。
⑷可以把终端模块分成两个板子,容易产生干扰的三相电采样输入部分为一块板子上,通讯和控制模块在另一块板子上.这样可以很大程度防止高压线路上的干扰进入通讯和控制模块。
4.3 在提高敏感器件的抗干扰性能方面,我们的设计使用了下面的方法措施
⑴布线时,电源线和地线尽量粗.这样做除了能减小压降外,还可以降低祸合噪声。
⑵MCU闲置的I/O口,不要悬空,要接地或接电源.其它CI的闲置端在不改变系统逻辑的情况下接地或接电源。
⑶MCU尽量使用低速晶振。
⑷采用贴片CI器件,不用Cl座。
5、软件设计
图4 软件工作流程
为了使仪器完成各项功能,机械特性测试仪开发了单片机嵌入式软件,软件开发采用了混合编程.基于89C51单片机的程序主要功能是与ADUC845单片机的程序配合完成测试断路器断口时间.基于ADUC845单片机的程序的主要功能是测试断路器的行程曲线,完成参数输入,测试结果打印、输出、保存、显示和与PC机的通讯功能.ADUC845软件工作流程见图5所示.
在工业控制及输变电领域中,各种高压开关、接触器、继电器等通断电控制器件被广泛应用,高压开关的合闸时间、分闸时间、合闸同期性、分闸同期性及弹跳时间等时间参数,对整个系统的稳定工作至关重要,如不引起足够认识,轻者可致电网波动,重者导致重大用电事故。使用高压开关机械特性测试仪对高压开关时间参数的精确测量,从而保障用电系统的安全稳定运行有着重大意义。机械工业部在1994年7月制定和实施的（G机械140-1993）《高压开关机械特性测试仪检定规程》中,规定了高压开关各时间参数的检定项目和检定方法。但目前计量行业仍缺乏对高压开关机械特性测试仪的校准装置,针对这种现状研制了高压开关机械特性时间校验仪,可对高压开关机械特性测试仪的各时间参数做精确校准。
1、工作原理
时间校验仪被检机械特性测试仪
将被检机械特性测试仪与时间校验仪端子对应相连,由时间校验仪给出合、分闸时间,合、分闸同期性及弹跳时间等时间参数,同时记录被测机械特性测试仪时间参数显示值,即实现被测机械特性测试仪时间参数的校准。
2、技术指标
时间输出开关:3路
输出启动电压:DC220V
时间准确度:0.1%±10μs
时间输出范围:0￣999ms
弹跳输出范围:0￣999ms
3、功能简介设定检验时间由电位器设置,显示窗显示。
具有检验时间和检验弹跳及三相同期性3种方式选择。
选择合闸(时间开关初始断开状态)和分闸(时间开关初始闭合状态)2种启动方式。
4、硬件设计
按下相应功能设置按键,调整时间电位器预置时间参数,同时在数码管显示窗显示出来,按下启动键,CPU把控制信号通过光电耦合器传递给被测机械特性测试仪,读取时间读数,计算误差。
5、软件设计
软件由3个程序块组成:数据预置程序、数据处理程序和数据显示程序。
数据预置程序:时间校验仪上电复位或手动复位后,通过对合/分闸开关、时间/弹跳开关和同期性按键的组合操作,可分别对合/分闸时间、合/分闸同期性和合闸弹跳5种测试状态进行设置,调节调时电位器,经A/D转换,在单片机上预置时间,并在数码管上显示出来。
数据处理程序:按下启动按键,单片机产生外中断,此时单片机的合/分闸控制端口T1、T2、T3、COM端口分别输出相应电平。
数据显示程序:在预置状态显示预置时间,按启动键后启动测试,测试结束时,数码管显示“END”,表示测试结束。
下面以测试分闸时间为例,说明高压开关机械特性时间校验仪的操作及输出波形图。
如上图,按规定线路正确接线,置合/分闸转换开关为分闸,置时间/弹跳转换开关为时间,不同期按键为弹起状态,通过时间设置电位器时间t,并在数码管上显示,按启动键开始检定,时间校验仪显示“END”表示检定结束,此时被测仪器应显示分闸时间t0,根据规程计算测量误差,再次操作前按复位键,仪器恢复为初始状态,等待下一次操作。
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