低频噪声或通常50到100Hz范围内的低频声波,始终是最难吸收或操纵的。它穿透能力强、传播距离远、不易衰减,因此,对其进行有效控制是非常难的。
人造吸声材料或超材料的出现使有效的声音衰减成为可能,但这种被动声学结构在低频范围仍然受到结构尺寸的限制。
主动消声/降噪技术是通过发射与噪声的频谱相同但相位相反(即差180°)的声波,即主动发射响应波来干涉和消除一定体积内的噪声波,对噪声进行干扰、中和、消除。这种技术在耳机、汽车等领域应用非常广泛。
压电陶瓷促动器是一种出力大、位移相对较小的执行器,它的出力可达上万牛顿,位移可从几μm至260μm以上不等。它有多种不同尺寸,外径越大,它的出力越大;高度越高,它的位移将越长。
型号 | 行程 | 推/拉力 | 空载谐振频率 |
PSt150/5/60 VS10 | 57μm | 550/100N | 15kHz |
PSt150/7/80 VS12 | 76μm | 1200/200N | 12kHz |
PSt150/10/100 VS15 | 95μm | 2300/250N | 10kHz |
PSt150/14/120 VS20 | 114μm | 4700/700N | 8kHz |
PSt150/20/140 VS25 | 133μm | 7300/1000N | 6kHz |
PSt150/20/200 VS25 | 190μm | 7300/1000N | 3kHz |
PSt1000/10/150 VS18 | 150μm | 4000/700N | 5kHz |
PSt1000/16/60 VS25 | 60μm | 12000/1500N | 27kHz |
PSt1000/25/40 VS35 | 40μm | 25000/4000N | 30kHz |
PSt1000/35/20 VS45 | 20μm | 50000/6000N | 35kHz |
而通过压电陶瓷促动器进行低频噪声控制的原理,是通过压电促动器对噪声空间内的墙壁进行振动位移调节,如位移频率、相位等,从而改变墙壁等表面的阻抗。当墙壁的阻抗与空气的阻抗相匹配时,会使得噪音被全部吸收,而当其阻抗为零时,就会引起相位反转,引起全反射。此外,也可以调制反射波的幅度。
要使压电陶瓷促动器的调谐达到效果,可以通过声传感器与压电控制器形成闭环控制,声传感器(如麦克风等)对噪声进行接收、处理,并生成相应的电信号,电信号可以反馈至压电控制器,压电控制器对其进行接收、处理后,再发送与调谐位移相对应的电压信号至压电陶瓷促动器,压电陶瓷促动器产生对应的振动位移,使得其驱动的墙壁产生振动位移,进行调谐,达到噪声的全吸收或全反射。
低频噪声一般波长较长,对压电陶瓷促动器的位移要求较大,因此就需要对压电陶瓷促动器的位移进行放大。但也因它的低频,时间延迟相比高频要长,感测噪声的传感器可以具有更多的处理时间,压电陶瓷促动器也具有更多的位移调节时间,位移振动功率也相对更低。
压电陶瓷促动器的工作功率通常小于5W,可通过U^2fC进行估算。
针对大位移的要求,可采用机械放大结构,将压电陶瓷促动器的位移进行放大,达到低频波长要求。
此外,也可直接采用压电机构放大促动器对墙壁进行驱动,它的出力相对要小,但它输出的位移更大,可长达2mm。
型号 | 行程 | 推力 | 空载谐振频率 |
95A10 | 95μm | 540N | 350Hz |
100A7 | 100μm | 155N | 1950Hz |
500A10 | 500μm | 22.5N | 390Hz |
2000A10 | 1600μm | 11.2N | 190Hz |
在压电促动器的驱动下,声波反射的墙壁是主动可调谐的。而为了将噪声全部吸收或全部反射,就需要其具有与噪声相同频率和相同幅度,但相位相反。首先,要将墙壁位移的相位与噪声波的相位重合,并锁定,再通过压电陶瓷促动器对墙壁的位移进行连续的调整,以找到降噪的最佳位置。
在该过程中,墙壁的振动调整,即表面阻抗调整,需要在噪声到达前调整完成。电信号传输速率比声信号传播要快得多,传感器的信号会比噪声提前到达,这为其后续降噪提供了优势。此外,声传感器与噪声间距离更近,也会提高传感信号的反馈和处理速度。声传感器的信号要提前到达,生成所需的驱动信号,并到达压电陶瓷促动器,对幅度、相位等进行调节,从而调整壁阻抗。在多种声源情况下,就需要针对合成音轨进行调谐。
该噪声消除方式是针对低频声音。对于高频声波的控制,也可采用类似方法,但也可采用被动声学超材料,具有很好的效果。如果针对较宽的声波控制,可采用主动调谐与被动控制相结合的方式。
结语
通过压电陶瓷促动器的快速位移幅度调节,实现50至100HZ低频范围的壁阻抗调节,能够实现全吸收或全反射的效果。对压电陶瓷促动器的位移进行线性放大,以满足低频波长的要求,实现壁表面阻抗调制的目的。即使较小尺寸的壁面,也将会产生较好的降噪效果,对低频声音进行有效降噪,提供更好的室内听觉体验,该方法非常适用于各类场景的低频降噪。