技术文章

一、 项目背景：

该项目针对平面一次性口罩进行整条线控制，主要包含口罩焊接裁切成型，口罩运输，口罩耳带点焊成型，形成完整口罩生产线，为后续消毒处理提供口罩

二、 项目要求：

配合度：现场为口罩一条线生产，包含裁切成型本体，运输以及2台点焊机，为保证配合度需要本体机出片与点焊动作时序一致，否则将导致产能跟不上或者溢出问题

高效率：现场为一拖二点焊类型设备，客户要求效率为1分钟80片以上

高稳定：机器正常运行情况下不无故停机，发生故障停机可人为复位继续开机（故障未处理完成下次运动该位置还会发生报警）

三、 硬件配置：

汇川设备：

四、 方案拓扑：

PLC控制伺服机理：

五、 方案说明：

1、 为方便日后客户进行程序接手，采用传统控制方式进行伺服脉冲控制

2、 未节省接线，采用每个PLC之间采用Tcp方式进行通讯，可大规模节省接线以及针对每个PLC添加单机/联机模式，方便日后客户单独使用每一台设备或者联机实现整机运行。

3、采用PLC COM0口以485方式通讯触摸屏，减少单纯使用以太网需要至少8口路由器的硬件成本，节省COM1口，针对即便使用H3S不使用Can通讯伺服的情况下，可以使用COM1口以485方式通讯伺服实现对伺服内部数据的交互信息（报警数据等）

六、方案优点：

1、 高效率:全系列均采用汇川系列，根据生产要求，伺服脉冲分母设定100，H3U可输出200K脉冲频率，充分满足客户对于伺服速度的提升相应

2、 高稳定：针对程序部分，对报警数据增加细分等级，形成手动干涉报警，动作超时报警，等报警细分，并针对在动作过程中出现的报警，考虑由于操作人员的培训可以实现直接故障复位在进行开机，（但是故障没有被解决在下次运动到该报警位置时还会报警，但是这种处理方式针对一般拉线无法拉到位问题可以充分解决）

3、 高匹配：全系列均采用汇川控制器，每款控制器均采用以太网方式进行接线，不仅仅在以IO接线的方式上节省了接线时间，并且大大提升了可交互数据容量，针对联机模式下的点焊故障进行本体停机，针对每一台设备的单独使用添加可选择开关单机/联机模式。

客户反馈：

目前客户已经出机。设备发往广州某客户进行生产