运算法所扮演的角色 要将原始的传感器件数据库扮演了相当重要的角色。算法可扩大传感器功能，使其超越原本已知范围。运算法还能结合来自不同传感器的输入，产生具备情境感知特色的输出。 加速度计、陀螺仪与磁罗盘这三种动作传感器各有不同优缺点。传感器的限制包括校正不够到位，也会因为时间、温度与随机噪音而产生漂移。磁力计与加速度计容易失真，陀螺仪则是原本就会出现漂移现象。我们可利用传感器融合数据库来相互校正这些传感器，以打造在所有情境下都能得到正确结果的条件。它不只能提供校正过的传感器输出，还有角度与航向角的信息，以及四元数角度。 |
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