一、 项目背景
该项目为旋转设计发卡平台，应用行业主要为搬运行业，针对搬运类型为需要紧凑型的机械实现固定工位的取放料操作的现场应用。本项目主要通过旋转发卡设备通过吸盘将卡片传输送对应工作位置进行的移动操作
二、 项目要求
效率：运行时间为每分钟600pcs
精度：高速运行伺服运行位置精准，不能出现跑偏问题
稳定:连续高速超额定转速运行不能经常出现故障报警
易用：采用伺服进行位置记录，不能出现断电后位置不能保持导致需要会原点的从而降低效率的问题产生
三、 硬件配置
汇川设备：
序号 | 产品名称 | 型号 | 备注 | 数量 |
1 | HMI | IT6070T | 人机界面 | 1 |
2 | PLC | H3U-3232MT | 控制器 | 1 |
4 | 伺服电机 | ISMH1-75B30CB-U231Z | 750W电机 | 1 |
5 | 伺服驱动器 | IS620PS5R5I-IAB-C | 750W驱动 | 1 |
四、 方案拓扑
五、 方案说明
采用汇川触摸屏与汇川H3U以RS422进行通讯，采用汇川H3U与伺服之间采用485通讯+脉冲控制
（一）方案优点
1、高速脉冲
采用汇川H3U控制伺服，汇川高速输出脉冲口有5路频率高达200K，圆满解决现场及要求精度也要求速度的应用。
2、 效率提升
汇川伺服可自适应设定陷波器来提升刚性，实现位置快速跟随，减少位置反馈与给定位置的整定时间，从而快速响应上位机给定再次运行信号
3、 通讯接口
汇川H3U以及汇川伺服自带485拓展接口，采用伺服的情况下，可以实现即便采用脉冲控制，也可以读取伺服当前编码器反馈位置实现位置不丢失，上电可以直接进行取放片操作
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