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全自动叠片机电气方案

来源: 广州万纬电子科技有限公司

2021/12/17 15:33:26 472

一、 项目背景:

该项目主要针对汽车电池进行制作的机器,通过叠一片正极材料一片负极材料,结合隔膜最后通过贴胶实现自动将形成电池正负极材料供后续进行注液使用

二、 项目要求:

定位精准,伺服动作响应快,稳定性要求高,尽量减少PLC使用要求PLC可以实现多轴代用PLCPLC之间的传输要求可靠

三、 硬件配置

汇川设备:

序号

产品名称

型号

备注

数量

1

HMI

IT6104E

人机界面

2

2

PLC

H3U-3232MT

控制器

3

3

伺服电机

MS1H1-75B30CB-A331Z

750W电机

2

4

  伺服驱动器

IS620PS5R5I-IAB-C

750W驱动

2

5

伺服电机

MS1H1-40B30CB-A331Z

400W电机

10

6

  伺服驱动器

IS620PS2R8I-IAB-C

400W驱动

10

7

伺服电机

MS1H1-20B30CB-A331Z

200W电机

4

8

  伺服驱动器

IS620PS1R6I-IAB-C

200W驱动

4

 

 

四、 方案拓扑

PLC控制伺服机理:

全自动叠片机用图.png

 

五、 方案说明:

1、 采用3汇川H3U类型PLC每个PLC采用以太网通讯,减少现场PLCPLC接线,节省了点位。

2、 采用汇川专用Canlink进行控制汇川伺服,汇川H3U自带5高速输出高速输出口进行控制步进电机

3、 采用PLC触摸屏采用以太网方式进行接线,方便现场布线。

 

 

 

六、方案优点:

1采用汇川Canlink形势下控制伺服,Canlink属于有源通讯,高于485通讯且伺服PLC之间的通讯数据传输配置容易,并可针对现场实际条件选择多种触发形式,可实时进行数据传输,也可以选择人为触发事件传输且采用Canlink形势下的通讯速率可达1M

2节省了PLC使用,原使用欧姆龙进行控制,使用5PLC采用汇川只用3就可以完成


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