禅思L1技术参数

 总体

• 产品名称   ：DJI L1

• 尺寸：152×110×169mm

• 重量： 约 900g

• 系统功耗：30W

• 防护等级：IP44

• 支持机型：经纬 M300 RTK

• 工作温度：-20℃ 至 50℃

• 存储温度  ：-20℃ 至 60℃

系统性能

• 量程   ：  450m @ 80%，0 klx；    190m @ 10%，100 klx

• 点云数据率  ：   单回波：240000pts/s；   多回波：480000pts/s

• 系统精度     ：平面精度：10cm @ 50m；程精度：5cm @ 50m

• 实时点云上色模式：真彩色；按反射率上色；按程上色

激光雷达

• 测距精度：3cm @ 100m

• 多支持回波数量：3

• 扫描模式：重复线性扫描模式；非重复花瓣扫描模式

• FOV ：重复线性扫描模式：70.4°×4.5°；非重复花瓣扫描模式：70.4°×77.2°

• 激光安全等级：Class 1

惯导系统

• IMU更新频率：200Hz

• 加速度计量程：±8g

• 角速度计量程：±2000dps

• 航向精度：实时：0.18°；后处理：0.08°

• 俯仰/横滚精度：实时：0.03°；后处理：0.025°

辅助定位相机

• 分辨率：1280×960

• FOV：95°

测绘相机

• 传感器尺寸：1 英寸

• 有效像素：2000 万

• 图像尺寸：4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

• 焦距：8.8mm / 24mm（等效）

• 快门速度：机械快门：1/2000 - 8 秒；

• 电子快门：1/8000 - 8 秒

• ISO：视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）

• 光圈：f/2.8 - f/11

云台参数

• 稳定系统：3 轴（俯仰，横滚，平移）

• 角度抖动量：0.01°

• 安装方式：DJI SKYPORT 快拆

• 可控转动范围：俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

• 工作模式：跟随/自由/回中

数据存储

• 原始数据存储

• 照片/IMU/点云数据存储

• 点云数据存储

• 实时建模数据存储

• 支持的存储卡类型

• microSD 卡：传输速度达到 UHS-1 评级或 Class10 及以上的 microSD 卡，大支持 256GB 容量

后处理软件

• 支持软件

• 大疆智图

• 数据格式

• 大疆智图支持标格式点云模型导出：
  点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式；
  模型格式：B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB 格式