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作者：科标试验机　

在调整电子试验机的闭环参数前应注意以下2条事项:

1.为保证人和机器的安全,力值和变形不要设定变化太大;

2.为了不浪费太多的试样,设置试样程序时注意不要拉断,而是可以反复试验.

PID参数调整:

1.为运行时所编程,如(仅仅为示例,具体按试样和机器而定):

SETSPEED@P=1TO_F=1,一般以位置速度拉到一定力值    

SETSPEED@F=0.8TO_e=0.1,力值闭环        

SETSPEED@E=0.03TO_e=1 ,变形闭环   

2.用试样试验, 如试验出现控制振荡或严重滞后,进入PID参数调整

闭环参数正向和负向设置相同,顺序为:

1.Kp,(0.01 -- 100),可先将 Kd ,Kdd 设置为0.01,调整到曲线zui符合设定值;

2.Kd,(0.01 -- 100),可先将 Kdd 设置为0.01,调整到曲线zui符合设定值;

3.Kdd,(0.01 -- 100),调整到曲线zui符合设定值;

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