基本的皮托管具有一个直接处于气流中的管道。可在此管充有流体后测量其压差；由于管道中并无出口，流体便在管中停滞。此时测量的压强为流体的滞压，也称为总压。
滞压本身并不能测量流体速度，但是伯努利方程指出：
滞压 = 静压 + 动压
可改写为：
解出速度为：
需要注意的是，此等式仅适用于不可压缩流体；本等式中：
上式中压力改变量 – 或可由压力计读数得出：
本等式中：
动压是滞压和静压（英语：static pressure）之差。静压通常由机身侧面的静压孔测得。
动压通过在一密闭容器中的膜片测得：若膜片一侧的空气压强于静压相同，另一侧与总压相同，则膜片的偏转程度与动压成正比。测得动压后便可测量飞行器表速（英语：indicated airspeed）。该膜片通常位于空速计中。空速计通过一些机械将压力表示为空速表读数。
静压孔和皮托管还可组合为皮托静压管。此装置在原有皮托管外另套由一管。外管于大气相不直接处于气流中并被用来测量静压。
PTL型标准皮托管，毕托管，皮托管：
PTL型标准皮托管也叫皮托测速管，空速管、风速管，是测量气流总压和静压以确定气流速度的一种管状装置。广泛用于科研，生产，教学，环境保护以及净化室，矿井通风，能源管理部门测量管道风速、炉窑烟道内的气流速度，从而计算流量。
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