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一、霍尔效应和霍尔元件
        在半导体薄片两端通以控制电流I，并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为B的匀强磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为UH的霍尔电压。
       根据霍尔效应，人们用半导体材料制成的元件叫霍尔元件。它具有对磁场敏感、结构简单、体积小、频率响应宽、输出电压变化大和使用寿命长等优点，因此，在测量、自动化、计算机和信息技术等领域得到广泛的应用。

二、霍尔传感器的特性
        （一）线性型霍尔传感器的特性 输出电压与外加磁场强度呈线性关系，如图3所示，可见，在B1～B2的磁[1]感应强度范围内有较好的线性度，磁感应强度超出此范围时则呈现饱和状态。 　　
       （二）开关型 霍尔传感器 的特性 　　 
        假设BOP为工作点“开”的磁感应强度，BRP为释放点“关”的磁感应强度。
        当外加的磁感应强度超过动作点Bop时，传感器输出低电平，当磁感应强度降到动作点Bop以下时，传感器输出电平不变，一直要降到释放点BRP时，传感器才由低电平跃变为高电平。Bop与BRP之间的滞后使开关动作更为可靠。  

三、  霍尔传感器 的应用
     （一）线性型 霍尔传感器 主要用于一些物理量的测量。
       1．电流传感器 　　
       由于通电螺线管内部存在磁场，其大小与导线中的电流成正比，故可以利用霍尔传感器测量出磁场，从而确定导线中电流的大小。利用这一原理可以设计制成霍尔电流传感器。其优点是不与被测电路发生电接触，不影响被测电路，不消耗被测电源的功率，特别适合于大电流传感。 霍尔电流传感器工作原理如图6所示，标准圆环铁芯有一个缺口，将霍尔传感器插入缺口中，圆环上绕有线圈，当电流通过线圈时产生磁场，则霍尔传感器有信号输出。 　　
        2．位移测量 　　
两块*磁铁同极性相对放置，将线性型 霍尔传感器 置于中间，其磁感应强度为零，这个点可作为位移的零点，当霍尔传感器在Z轴上作△Z位移时，传感器有一个电压输出，电压大小与位移大小成正比。 　　
        如果把拉力、压力等参数变成位移，便可测出拉力及压力的大小，如图8所示，是按这一原理制成的力传感器。 　　

      （二）开关型 霍尔传感器 主要用于测转数、转速、风速、流速、接近开关、关门告知器、报警器、自动控制电路等。 　　
       1．测转速或转数 　　
在非磁性材料的圆盘边上粘一块磁钢，霍尔传感器放在靠近圆盘边缘处，圆盘旋转一周，霍尔传感器就输出一个脉冲，从而可测出转数（计数器），若接入频率计，便可测出转速。 　　
         如果把开关型霍尔传感器按预定位置有规律地布置在轨道上，当装在运动车辆上的永磁体经过它时，可以从测量电路上测得脉冲信号。根据脉冲信号的分布可以测出车辆的运动速度。
      四、霍尔传感器使用注意事项

      （1）为了得到较好的动态特性和灵敏度，必须注意原边线圈和副边线圈的耦合，要耦合得好，用单根导线且导线*填满霍尔传感器模块孔径。 　　
      （2）使用中当大的直流电流流过传感器原边线圈，且次级电路没有接通电源|稳压器或副边开路，则其磁路被磁化，而产生剩磁，影响测量精度（故使用时要先接通电源和测量端M），发生这种情况时，要*行退磁处理。其方法是次边电路不加电源，而在原边线圈中通一同样等级大小的交流电流并逐渐减小其值。 　　
        （3）在大多数场合，霍尔传感器都具有很强的抗外磁场*力，一般在距离模块5-10cm之间存在一个两倍于工作电流Ip的电流所产生的磁场干扰是可以忽略的，但当有更强的磁场干扰时，要采取适当的措施来解决。通常方法有： 　　
          ① 调整模块方向，使外磁场对模块的影响zui小； 　　
          ② 在模块上加罩一个抗磁场的金属屏蔽罩； 　　
          ③ 选用带双霍尔元件或多霍尔元件的模块电源维修； 　　
       （4）测量的*精度是在额定值下得到的，当被测电流远低于额定值时，要获得*精度，原边可使用多匝，即：IpNp=额定安匝数。另外，原边馈线温度不应超过80℃。 　　
          霍尔传感器 的特点（与普通互感器比较） 　　
        1、  霍尔传感器 可以测量任意波形的电流和电压，如：直流、交流、脉冲波形等，甚至对瞬态峰值的测量。副边电流忠实地反应原边电流的波形。而普通互感器则是无法与其比拟的，它一般只适用于测量50Hz正弦波。 　　
        2、 原边电路与副边电路之间*电绝缘，绝缘电压一般为2KV至12KV，特殊要求可达20KV至50KV。 　　
        3、 精度高：在工作温度区内精度优于1%，该精度适合于任何波形的测量。而普通互感器一般精度为3%至5%且适合50Hz正弦波形。 　　
        4、线性度好：优于0.1% 　　
        5、动态性能好：响应时间小于1μs跟踪速度di/dt高于50A/μs 　　
        6、霍尔传感器模块这种优异的动态性能为提高现代控制系统的性能提供了关键的基础。与此相比普通的互感器响应时间为10-12ms，它已不能适应工作控制系统发展的需要。 　　
         7、工作频带宽：在0-100kHz频率范围内精度为1%。在0－5kHz频率范围内精度为0.5%。 　　
          8、测量范围：霍尔传感器模块为系统产品，电流测量可达50KA，电压测量可达6400V。 　　
           9、过载能力强：当原边电流超负荷，模块达到饱和，可自动保护，即使过载电流是额定值的20倍时，模块也不会损坏。 　　
          10、模块尺寸小，重量轻，易于安装，它在系统中不会带来任何损失。 　　
          11、模块的初级与次级之间的“电容”是很弱的，在很多应用中，共模电压的各种影响通常可以忽略，当达到几千伏/μs的高压变化时，模块有自身屏蔽作用X光机维修。 　　      12、模块的高灵敏度，使之能够区分在“高分量”上的弱信号，例如：在几百安的直流分量上区分出几毫安的交流分量。 　　
           13、可靠性高：失效率：λ=0.43╳10-6/小时 　　
           14、抗外磁场*力强：在距模块5-10cm处有一个两倍于工作电流（2Ip）的电流所产生的磁场干扰而引起的误差小于0.5%，这对大多数应用，抗外磁场干扰是足够的，但对很强磁场的干扰要采取适当的措施。[