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Can转以太网网关应用案例

YC-ETH-CAN-2 是一款用来把 CAN 总线数据转为网口数据的设备。网口支持 TCP Sever、TCP Client、UDP Sever、UDP Client、UDP Broadcast 模式，可以通过软件配置和网页配置。

设备提供两路 CAN 接口，两路 CAN 可分别配置为不同的工作模式，独立工作，互不影响。设备可以通过软件配置和网页配置。网口支持 10/100Mbps 自适应以太网接口，支持 AUTO-MDIX 网线交叉直连自动切换，支持 DHCP 功能，支持 DNS 功能，支持自定义 MAC，可自定义心跳包时间，可以跨越网关，可以访问外网。

CAN 波特率从 5K 到 500K，支持自定义波特率，支持 CAN 帧过滤。可以通过软件和硬件恢复出厂设置。

TCP Sever 模式，暂只支持一个 Client 连接，设备把 Client 发来的数据发往 CAN 总线，同时把 CAN 总线来的数据发给连接成功的客户端。

TCP Client 模式下设备自动连接目标（远程）服务器，之后完成 CAN 总线和目标服务器之间的数据传递。UDP

Sever 模式下设备接收所有发往设备 IP 和端口的数据，并把 CAN 总线来的数据

转发给最近一个发给设备数据的 IP 和端口。UDP Client 模式下设备完成 CAN 总线和目标 IP 端口之间的数据传递。UDP Broadcast 模式下可以实现多台 CAN 接口设备通过以太网连接。

注意：UDP 广播模式适用于多对多的情况，即把多个 CAN 总线设备通过局域网连接起来，使用 UDP 广播模式需要设置本地端口和目标端口一样。

使用方法

点对点连接

两台YC-ETH-CAN-2服务器，其中一台作为服务器（SERVER）端，另一台作为客户端（CLIENT）。客户端的这一台的目的IP与端口号都需要填写作为服务器端的的IP地址和端口号。

配置完成后，重新上电即可通信。多对多点连接

UDP广播模式适用于多对多的情况，即把多个CAN总线设备通过局域网连接起来，使用UDP广播模式需要设置本地端口和目标端口一样。配置完参数，重启设备。

四、设置软件

设备可以通过软件和网页进行设置。

模块默认 IP：192.168.1.37，如果忘记模块 IP 可以通过恢复出厂按键进行恢

复出厂设置。

软件设置

工作方式是指网口的工作方式，如 Server TCP、Client TCP、SERVER UDP、CLIENT UDP；端口号是指模块网络端口号；帧起始 ID 和结束 ID 是指 CAN 总线只接受 ID 号内的 CAN 帧。

注意：电脑和交换机不支持 DHCP 服务器功能，所以如果设备和电脑直连或者通过交换机连接需要确保设备 IP 为静态 IP，否则软件会搜索不到设备，如果此时设备设置的是自动获取 IP，可以通过恢复出厂设置按键恢复默认 IP。

IP 的方法如下：

模块 ID：可以设置 0-255，可以用来区分不同设备。

网页设置

注意：使用浏览器配置需要在已经知道设备的 IP 的情况下。如果设备接在路由器下且设置为动态 IP 则建议使用软件设置。