摘要：矿石矿浆的浓度和细度是选矿时重要的参考指标和判断依据。在采矿应用中，准确及时地检测出矿浆的浓度以及矿石的比重对后续的磨矿和浮选等一系列作业有着至关重要的意义。研制的WH31型智能矿浆浓度仪基于张力传感器和C8051F351单片机，应用3．5英寸TFT_LCD显示测量参数，能够同时测出矿浆浓度、细度以及矿石的比重，具有精度高、人机界面友好、操作方便、可以自动增益校准的特点。适合在矿山现场或实验室使用，也适用于冶金，化工，建筑等行业不溶固体（在水介质中）浓度和细度的测定。
引言
湿式选矿工艺过程都是在一定的矿浆浓度下进行的，矿浆浓度对选矿工艺有重要影响，是选矿过程中需要经常测试、调节和控制的重要参量。
本文研制的WH31型矿浆浓度测量仪是基于张力
传感器和C8051F351的智能测试系统，主要具有如下功能：TFT实时显示重量、浓度、细度和比重；增益自动校准；用户输入数据保存。
1、总体设计
系统结构由传感器和信号调理电路，C8051F351的接口电路，TFT_LCD显示驱动电路三部分组成。总体设计框图如图1所示。
6kg张力传感器采集的电压信号经过高精度仪表放大器INA126放大后，送入单片机内部进行A／D转换得出物品的质量，再结合数字键盘输入的矿浆体积和矿石比重，即可计算出矿浆浓度，并在3．5英寸TFT_LCD上显示。系统中的E2PROM（24LC64）用于存放增益系数、用户输入的体积和比重值。
2、硬件电路设计
WH31型矿浆浓度测量仪的主控芯片采用Siliconlabs公司的C8051F351单片机，8KBFLASH，256BRAM+512B的SRAM，内置24位△-∑高精度ADC，内核*兼容In8051。在该系统设计中，ADC采样信号几乎可以认为是直流，对字输出率也没有很高的要求，故单片机内部的24位△-∑高精度ADC是*选择，实际只使用其16位，就可*测量精度的要求。
在一个电子产品中，电源的好坏往往对产品的性能起着决定性作用，一个好的电源系统是任何一个电子产品硬件设计人员都优先着重考虑的问题。该系统设计使用蓄电池和交流同时供电，优先选用交流。在整个电路系统中，需要3．3V（数字电路部分）和19V（TFT_LCD背光）电源，蓄电池供电的电压实测为3．8～4．6V，应用AMS1117-3．3作为整机电路的稳压芯片，由于AMS1117-3．3正常工作的zui小压差是1V，故在电源电压低于4．3V的情况下就不能得到很好的3．3V电压，虽然数字电路部分在低至2．7V的情况下还可正常工作，但是电压的稍微波动对传感器和运放的影响却是致命的。
在整个电源系统设计中花费时间和精力zui多的是得到稳定的3．3V电压给传感器和运放供电。升压是*的部分，但一般升压型DC-DC芯片都是开关型的，噪声较大，为减小噪声，在后级使用了线性降压稳压芯片，即zui终的“一升一降”的方法。升压芯片采用SIPEX公司的SP6641AEK-5．0，将不太稳定的电源电压升至5V，然后再使用线性降压稳压芯片AMS1117-3．3将电压稳定在3．3V。SP6641系列是SIPEX公司推出的一款性价比较高的、针对电池应用的稳压芯片系列，此系列有多种规格的输出电压值和电流值，zui低工作电压为0．9V，效率zui高87％，zui大输出电流为1A，具有关断功能。基于后级的线性降压稳压芯片AMS1117-3．3的效率考虑，采用了输出电压是5V的SP6641AEK-5．0，将SP6641AEK-5．0的控制关断引脚连接到单片机的P0_2口，用以待机模式下的关闭运放。其设计原理图如图2所示。
使用DC-DC升压芯片MC33063产生19V电压来提供给TFT_LCD作为背光电源。MC33063是目前比较常用的背光升压芯片，输入电压为3．0～40V，输出从1．25～40V可调，zui大输出电流为1．，空闲电流典型值为35μA，工作频率为100Hz～100kHz，具有关断功能，具有温度自动补偿功能，仅用少量的外围元件就可以实现升压、降压功能，且只需要改变两个反馈电阻的取值比例就可以方便地改变输出电压，其设计原理图如图3所示。
MC33063的输出电压*取决于R3和R4两个电阻的比值，计算公式如下：
3、软件设计
软件采用KeilC51编写，用JTAG在Keiluv3环境下在线仿真，设计总流程框图如图4所示。
软件初始化部分包括对系统晶振、ADC、MCU端口、键盘、E2PROM等一系列的初始化操作，自检正常后进入到测量主菜单。在主菜单下通过各选择按键进入相应的测量子菜单。在程序中设置一个菜单中转站，可以有效防止由于程序各测量子菜单和测量主菜单之间的相互调用造成的内存溢出而导致程序紊乱的现象。
浓度是通过测出的矿浆净重以及手动输入的体积和比重数据这三个物理量进行计算而得到的。细度的值跟矿石的比重、筛前及筛后的浓度值有关，在浓度菜单下可以用“校准”键来标记“筛前浓度”和“筛后浓度”，标记完成后，程序计算出细度值，并自动跳转到细度子菜单下显示出细度值。比重测量与干料的质量和体积有关，系统可自动记忆并显示出干料的质量，通过计算可得到矿石的比重值。
自动增益校准程序能够保证该矿浆浓度测量仪在各种环境下的精度。校准步骤非常简单，用户根据菜单提示，使用一个1kg的标准砝码即可进行校准，程序内部自动计算出单位质量下ADC的输出值并储存在E2PROM中，保证断电后此增益值数据不丢失，下次开机后直接从E2PROM中读取校准数据。
4、结语
WH31型智能矿浆浓度仪的重量测量上限是6kg，精度为0.5g；浓度和细度测量范围均为0．0～99．9％；比重测量范围是1.00～9.99，精度为0．005。用1kg标准砝码进行校准后，使用蒸馏水进行验证，结果测出蒸馏水比重为1．00，浓度为0．0％。带样机去陕西马鞍山金矿选矿厂的现场进行实际测量，并与用户原来的其他测量方法得到的几组数据进行比对验证，证明各项测量参数准确、整机性能稳定可靠、操作简便快捷。
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