在锂电池生产过程中，要把成品从生产线上自动取下来，送到检测处通过智能图像处理系统进行外观检验，然后把合格产品送入特定的包装容器内，把不合格的产品送入另一容器，这是是电池生产中包装前的zui后一个环节。
在国外部分厂家的整个电池生产过程中，有的工位应用的是百格拉的码垛机器人。尽管这些机器人所完成的功能不*一样，但采用相同的拖盘，便于不同工位产品的流通和通用。我们以德国VC公司的视觉检测系统为例，为您介绍锂电池生产过程中的机器视觉技术的应用。
该视觉检测系统采用智能相机——VC4466C彩色智能相机，配CCD传感器，分辨率是1024*768像素，逐行扫描输出信号，每秒输出20帧图像。曝光时间从5us到20s,可以软件设置。采用TI公司DSP，每秒可以执行的操作为8000MIPS(=每秒百万次操作)。配4MB闪存和64MB 数据储存器。带有4路可编程输入口和4路可编程输出口，1个RS232接口，带有SXGA视频输出和可选以太网输出接口。其整体体积为 110*50*35mm,整体重量250克，24VDC供电。
采用模板匹配算法来快速检验电池的以下数据：
1、表面颜色一致性否；
2、图案有无不清楚，不完整的地方；
3、文字有无错误。
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采用示教方法把表面合格的电池摄取下来作为标准模板，然后每次把所照到电池的图像进行对比，从而实现上面的检测功能。VC4466C彩色智能相机的优点是在相机曝光读取一幅新图像时不占用DSP资源，DSP可以用来完成模板匹配处理工作。采集一幅图像的时间为50ms,而完成一次模板匹配的时间是100ms，一个智能相机系统就可以完成5个电池的检测工作。
正是由于视觉系统可以快速获取大量信息，而且易于自动处理，也易于同设计信息以及加工控制信息集成，因此，在现代自动化生产过程中，人们将视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域。
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