概述：超声波测距器在汽车倒车，建筑工地和一些工业现场有着很广泛的用途。其测量范围0.10~4.0m，测量精度可高达1cm左右。
本设计采用新型8051控制器c8051f020，系统采用22.1184MHZ的高精度晶振，来获得稳定的时间频率，以减少测量误差。C8051f020用P3.0端口输出超声波换能器所需的40khz方波信号，利用中断口检测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路采用SPI延伸的LCD1602液晶。
本设计的重点就是超声波的接收和发射电路。
超声波的发射电路如下图1.2
图1.2
发射电路主要由反向器74HC04和超声波换能器构成，P3.0端口输出的40khz方波信号一路经反向器送到超声波换能器的一个电极，另一路经两级反向器后送到超声波换能器的另一个电极，用这种方式可以提高超声波的发射强度。
超声波接收电路如下图1.3
图1.3
集成电路CX20106A是一款红外接收的芯片，常用于电视红外遥控器。常用的载波频率38khz与测距的40khz较为相近，可以利用它来做接收电路。适当的改变C3的大小，可以改变接受电路的灵敏度和抗*力。
显示电路如下图1.4
采用c8051f020的SPI从而驱动595控制lcd1602.其中LCDCS为595的片选信号
本设计把片选信号定义为P3.1.
sbitLCDCSP3^1;
另一个重点就是超声波测距的算法计算。
D=S/2（v+t）/2---------------------------------------------------------------------------（1-1）
其中D为被测物与测距器的距离。
S为声波的来回路程。
V为声速。
T为所用时间。
C8051F020外设及其丰富，本设计只用到了外部中断和SPI的部分管脚，在此基础上还可以增加不少内容，纯粹使用前后台系统，会使系统的适时性受到限制，在下篇我会详细介绍基于c8051f020的ucos_II的移植。
代码部分：
//-------------------------------------------------------------------------
//SPI_Init（）
//-------------------------------------------------------------------------
voidSPI0_Init（void）
{
SPI0CFG=0x07;//datasampledon1stSCKrisingedge
//8-bitdatawords
SPI0CFG|=0x40;//CKPOL=1;01000111
SPI0CN=0x03;//Mastermode;SPIenabled;flags
//cleared
SPI0CKR=SYSCLK/2/2000000-1;//SPIclock<=8MHz（limitedby
//EEPROMspec.）
}
voidMSPI_SendData（unsignedcharddata）
{
LCDCS=0;//片选HC595
SPIF=0;
SPI0DAT=ddata;
while（SPIF==0）;//等待写结束
LCDCS=1;
}
