在机器视觉系统中,对图像的采样根据不同类型会有不同的方式,如垂直方向的采样、平方向的采样、二维采样等。
假设,摄像机为Vidicon真空管摄像机,摄像机从上至下一行行地对图像扫描,形成一行行的视频信号结构,加上行、场同步等同步信号,就成了全电视信号,这就形成了对图像作垂直方向的采样,如下图中的a和b。对于大多数CCD摄像机来说,其输出也是这种形式的模拟视频信号,
图像的二维采样
当模拟视频信号送到图像采集卡后,还要对其作水平方向的采样,如上图中的c所示,形成了矩形像元,Pixel(Pictrue Element)点阵。将点阵中每一像元的模拟量作A/D转换,就形成了数字视频。对于采集卡的A/D转换来说,它所采样的信号是以行为单位串起来的一维连续模拟信号。
趟若使用的不是Vidicon摄像机,而是CCD摄像机,则CCD靶面直接对图像做点阵采样。CCD是一由半导体光敏单元排列起来的矩形阵列。景物经镜头形成连续变化的二维图像,投影到这一矩形阵列上后,就直接将二维连续平面图像采样成矩形二维像元Pixel阵列,如上图中的c所示,本文由中国机器视觉商城整理。