EXU-61A TAIYO 全新正品
EXU-61A TAIYO 全新正品
从总体上来讲,电伺服驱动比气动伺服驱动要贵,但也要因具体要求及场合而定。有些小功率的直流电机构成电动滑台(电伺服系统)实际上比气动伺服系统要便宜。
如:当负载为1.5kg、工作行程为80mm、速度在2~170mm/s之间、精度为¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工况条件时,FESTO公司采用小型电动滑台、控制器、马达电缆、控制电缆、编程电缆以及电源电缆等组成的电伺服系统,其价格就比气动伺服系统便宜25%。同样,对于带活塞杆电缸也是如此。需要说明的是如果采用交流电机的话,所组成的电伺服系统的价格要比气动伺服系统高出40%左右。
福建石屹科技有限公司 李工180-6095加上8542
从购买和应用成本来看,目前气缸还是具有比较明显的优势的。对于气动系统来说,控制系统及执行机构都非常简单,每个气缸只需配置一个电磁阀就可完成气路的切换,进行运动控制,气缸发生故障的概率也比较小,维护简单方便,成本也低。
而对于电动执行器来说,虽然电能的获得比较简单,能量成本较低,但购买及应用成本较高,不仅需要配置电机,还需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件。同时使用电动执行器需要很多保护措施,错误的电路连接、电压的波动及负载的超载都会对电驱动器造成损坏,因此需要在电路及机械上加装保护系统,增加了很多额外的费用支出。另外,由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多,且集成度高,所以其一旦发生故障,就要更换整个元件。而且当系统需要的驱动力增加时,也要成套更换元件才能实现。因此综合比较可以看出气缸在购买及维护成本上有较大优势。
能源效率比较
我们研究的结果表明,在往复运动周期较短(小于1min)的水平往复运动中,电动执行器的运行能耗通常低于气缸的运行能耗,即更节能。而在往复运动周期较长(大于1min)时,气缸竟然变得更节能。这 是由于终端停止时电动执行器的控制器通常需要消耗约10W的电力,而气缸仅有电磁阀耗电和气体泄露,一般低于1W,即终端停止时间越长,对气缸越有利;其次电机在连续旋转条件下的额定效率可达90%以上,但在直线往复运动(丝杠转换)中的台形加减速旋转条件下的平均效率却不到50%。在竖直往复运动时,夹持工件的保持动作要求不断供给电流给电动执行器以克服重力,而气缸只需关闭电磁阀即可,耗电极少。因此在竖直往复运动时电动执行器相比气缸的能耗优势不是很大。
由上可见,电机本身效率很高,但在往复直线运动虑其效率下降及控制器的电力消耗,电动执行器未必一定比气缸节能,具体比较取决于实际的工作条件,即安装方向、往复运动周期和负载率等。
应用场合比较
气动系统和电动系统并不互相排斥。相反,这只是一个要求不同的问题。气动驱动器的优势显而易见,当面临诸如灰尘、油脂、水或清洁剂等恶劣的环境条件时,气动驱动器就显得较适应恶劣环境,而且非常坚固耐用。气动驱动器容易安装,能提供典型的抓取功能,价格便宜且操作方便。
在作用力快速增大且需要精确定位的情况下,带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合,电驱动器是 的选择,带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。
从技术和使用成本的角度来说,气缸占有较明显的优势,但在实际使用中究竟应该选用哪种技术做驱动控制,还是应从多方因素进行综合考量。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细,并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。气缸可以简单的实现快速直线循环运动,结构简单,维护便捷,同时可以在各种恶劣工作环境中使用,如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。
电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合,现在自动化设备中柔性化要求在不断提升,同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要,执行器需要进行多点定位控制,而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪,这些利用传统气动控制是无法实现的,而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制,而电执行器则多用于精密运动控制的场合。
市场形势比较
气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。今天,气缸已成为国内外工业生产领域中PTP(PointToPoint)搬运的主流执行器,以气缸驱动系统为核心的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模。
九十年代开始,电机及其微电子控制技术迅速发展,使电动执行器在工业自动化中的应用成为可能。而且,半导体产业的兴起也直接促进了能实现高精度多点定位的电动执行器在工业领域应用的扩大。
九十年代末期,日本等主要工业发 ,甚至一度出现了电动执行器即将取代气缸,气缸将退出历史舞台的论调。因为人们普遍认为电动执行器中电机的能量转换效率高,而气缸能量转换效率较低,低效的产品必将被淘汰出局。然而,十年过去了,电动执行器在工业现场并未得到普及,其市场规模与气动相比还有很大差距。而且,无论是在工业发 ,还是在中国等新兴工业,气缸的销量不仅没有减少,而且还在稳步地增长。在中国,近几年气缸销量的年增长速度一直维持在20%以上。
AB2711-K9C1电子产品
AB1769-IM12模块
力士乐PPC-R22.1(带卡)配件
AB6RA7013-6DV62-0电子产品
SCHNEIDER171CCC96030配件
西门子6RY1243-0BA0配件
西门子6ES7972-0BB12-0XA0配件
施耐德170DNT11000电子产品
SIEMENS3TF5222-0XM0 AC110V配件
发那科A06B-6093-H152电子产品
PHIHONGPSA-1509U配件
西门子6GK1503-2CB00电子产品
XYCOM3515KPM配件
SIEMENS6ES7151-1BA02-0AB0配件
SIEMENS6EP1333-2AA01配件
SIEMENS6ES7131-4BF00-OAA0配件
SIEMENS6ES7132-4BF00-OAA0配件
SIEMENS6ES7134-4GB11-0AB0配件
SIEMENS6ES7134-4GD00-0AB0配件
SIEMENS6ES7135-4GB01-0AB0配件
SIEMENS6ES7138-4CA01-0AA0配件
SIEMENS6ES7134-4FB01-0AB0配件
AB1746-P2模块
台达DPS-220DB-1 A电子产品
" Siemens"6AV7893-0AB00-1AB0配件
" Siemens"6SL3362-0AF00-0AA1配件
西门子1P6RA7078-6DV62-0-Z G95+K00+K01+K11电子产品
AB1756-EN2T模块
西门子153-2BA01-0XB0模块
西门子6SL3362-0AF01-0AA1风扇
SIEMENS6SE6440-2AB17-5AA1配件
FOXBOROE69F-BI2配件
FOXBOROE69F-BI3配件
ABBFPBA-01模块
ABBDSAB-01C配件
ABBDSMB-01C配件
西门子6SE7035-4HF85-0EA0配件
迈创MATROX MOR/2VD采集卡
ABBSDCS-CON-4配件
AB1326AB-B515G-21配件
施耐德170ANR12091全新配件
PHIHONGPSA-110-401-1电源
施耐德172PNN21022翻新配件
PHIHONGPSA-1509U配件
IAIPCON-CA-42PWAI-NP-2-0配件
西门子PROV3UF7010-1AU00-0电机保护器
ABBACS550-01-031A(含面板)配件
WATLOWTLM-8配件
艾默生CMF050H523N3ENEZZZ流量计
AB1794-TB3G配件
GEIC200MDL650电子产品
KOLLNORGEN 伺服驱动器CP320260配件
INTEL CPU 风扇E30307-001 12V 0.14A配件
西门子A5E00684817配件
安川SGDS-30A01A驱动器
松下MSM8A1A1A电机
SIEMENS6SE7031-2EP85-0AA0配件
SIEMENS6SE7021-3TP50配件
SIEMENS6SE7021-0TP50配件
SIEMENS6SE7014-0TP50配件
SIEMENS6SE7012-0TP50配件
松下MFA050HA5NSC配件
SIEMENS6ES7 313-6CG04-0AB0电子产品
SIEMENS6EP1437-3BA10配件
SIEMENS6GK1500-3AA00配件
SIEMENS6ES7151-1AB05-0AB0配件
SIEMENS6ES7138-4DA04-0AB0配件
力士乐PPC-R22.1(带卡)配件
AB140A-C2A-B40开关
AB140A-C2A-B25开关
GEUR9EH模块
GEUR8LH模块
GEUR8NH模块
AB 0.75KW/1.0HP CAT NO.22F-D2P5N103电机变频器
西门子6SL3224-0BE33-7UA0变频器
西门子6SL3224-0BE35-5UA0变频器
太平洋SCE904AN-002-01配件
SKKTSKKD 162/16电子产品
SKKTSKKT 162/16 E电子产品
三菱MR-J3BAT/3.6V配件
SICKUM18-51111配件
ENERPACB-3006配件
SIEMENS6ES7322-1HH01-0AA0电子产品
SIEMENS6ES7307-1EA00-0AA0电子产品
ANSALDOSPAM035U1D电子产品
西门子C98043-A7002-L4电子产品
三菱CM600DU-24NFH电子产品
三菱CM400DU-24NFH电子产品
三菱CM200DU-24NFH电子产品
SIEMENS6SE7024-1EP85-0AA0驱动
SIEMENS1FK7101-5AF71-1EG3电机
SIEMENS1FK7083-5AF71-1EG3电机
SCHNEIDERXMLP250BC22配件
ABMVI56-PDPMV1模块
HONEYWELL32004871-001配件
SIEMENS6AV6643-0CB01-1AX1配件
西门子6DD1661-0AE1电子产品
西门子6SE7090-0XX84-0AB0电子产品
西门子6SL3120-1TE28-5AA3电子产品