技术文章

    关于德SEW电机的保养策略你知道多少
    德SEW电机在长期过程中难免会有磨损，这时候得到持续性保养是非常需要的，步进电机也要这样。平时用的比较多的便是减速机配三相异步电机，但是步进电机与异步电机在有些方面是不太一样的，下面就来一起看看吧。
    二者都是特种电机，都能控制速度。但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制，即会实时测定电机的速度；步进电机是开环控制，输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度，但是不对速度进行测定。其它的不同，伺服电机的启动转矩很大，即启动快。很短的时间内就可以达到额定速度。
    德SEW电机适宜频繁启停而且有启动转矩要求的情况，同时伺服电机的功率可以做到很大，在中用的很广泛。步进电机的启动，就比较慢，要经过频率从低到高的过程。步进电机一般不具备过载能力，而伺服电机的过载可是很厉害的。当然还有其他的不同待你去发掘吧所以二者虽然都是比较的电机，但是还是区别很大的。建议你从电机原理，启动方法，启动特性，过载特性，制动，控制方法等方面了解下，这样可能就对二者很清楚了。
    德SEW电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛，那么您知道步进电机的保养吗?
    德SEW电机的日常保养指南
    1.德SEW电机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。
    2.步进电机环境应经常保持干燥，电动机表面应保持清洁，进风口不应受尘土、纤维等阻碍。
    3.德SEW电机的热保护连续发生动作时，应查明故障来自电动机还是超负荷或保护装置整定值太低，消除故障后，方可投入运行。
    4.德SEW电机轴承的寿命终了时，电动机运行的振动及噪声将明显增大，检查轴承的径向游隙达到下列值时，即应更换轴承。
    5.更换绕组时必须记下原绕组的形式，尺寸及匝数，线规等，当这些数据丢失时，应向制造厂索取，随意更改原设计绕组，常常使电动机某项或几项恶化，甚于无法。
    详细看了这么多关于对步进电机的保养策略，相信你一定从之中得到很好的收获。步进电机与伺服电机虽然都是属于电机系列，保养起来却相差这么大的差距。想要使电机得到好的保养，必要的知识是不可少的。
    德SEW电机受控于脉冲电流，其输出的角位移严格与输入脉冲的数量成正比，角速度严格与频率成正比，改变通电顺序即可改变电机的转动方向；
    若维持通电绕组的电流不变，电机便停在某一位置不动，即步进电机具有自锁能力，不需机械制动；
    德SEW电机有一定的步距精度，没有累积误差；
    缺点是效率低。
    特性
    步距误差
    步距误差直接影响执行部件的定位精度。步进电机单相通电时，步距误差决定于定子和转子的分齿精度、各相定子错位角度的精度。多相通电时，步距角不仅和上述加工装配精度有关还和各相电流的大小、磁路等因素有关。产步进电机的步距误差一般为±10′～±15′，功率步进电机的步距误差一般为±20′～±25′。
  工作频率
    空载时，步进电机由静止突然启动，并不失步地进入稳速运行，所允许的启动频率的值称为启动频率。启动频率大于此值时步进电机便不能正常运行。启动频率fg与步进电机的惯性负载J 有关，J增大则fg将下降。产步进电机的大可超过5000Hz，功率步进电机的fg一般为1000～3000Hz。步进电机连续运行时所能接受的工作频率它与步距角一起决定执行部件的大运动速度，也和fg一样决定于负载惯量J，还与定子相数、通电方式、控制电路的功率放大级等因素有关。
    德SEW电机输出的转矩-频率特性
    德SEW电机的定子绕组本身就是一个电感性负载，输入频率越高，激磁电流就越小。另外，频率越高，由于磁通量的变化加剧，以致铁芯的涡流损失加大。因此，输入频率增高后，输出力矩Md要降低。功率步进电机工作频率的输出转矩只能达到低频转矩的40%～50%，应根据负载要求参照高频输出转矩来选用步进电机的规格。
    将脉冲分配器的输出信号进行电流放大后给电动机的定子绕组供电，使电动机的转子产生输出转矩。
   德SEW电机的微机控制：
    目前，伺服系统的数字控制大都是采用硬件与软件相结合的控制方式，其中软件控制方式一般是利用微机实现的。这是因为基于微机实现的数字伺服控制器与模拟伺服控制器相比，具有下列：
    （1）能明显地降低控制器硬件成本。速度更快、功能更新的新一代微处理机不断涌现，硬件费用会变得很。体积小、重量轻、耗能少是它们的共同。
    （2）可显着改善控制的可靠性。集成电路和大集成电路的平均*时（MTBF）大大长于分立元件电子电路。
    （3）数字电路温度漂移小，也不存在参数的影响，稳定性好。
    （4）硬件电路易标准化。在电路集成过程中采用了一些屏蔽措施，可以避免电力电子电路中过大的瞬态电流、电压引起的电磁干扰问题，因此可靠性比较高。
    （5）采用微处理机的数字控制，使信息的双向传递能力大大增强，容易和上位系统机联运，可随时改变控制参数。
    （6）可以设计适合于众多电力电子系统的统一硬件电路，其中软件可以模块化设计，拼装构成适用于各种应用对象的控制算法；以满足不同的用途。软件模块可以方便地增加、更改、删减，或者当实际系统变化时*更新。
    （7）提高了信息存贮、监控、诊断以及分级控制的能力,使伺服系统更趋于智能化。
    （8）随着微机芯片运算速度和存贮器容量的不断提高，优异但算法复杂的控制策略有了实现的基础。